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联合破样机电气控制系统的改造 质量计量中心 高成理 摘要：本文介绍了公司质量计量中心联合破碎系统存在的隐患和问题,并针对问题提出改造方案,阐述了针对问题而设计的编程思想，硬件组成以及软件设计。 关键词：PLC，自动控制,手动控制,软启动 1. 联合破碎机系统的概况: 公司质量计量中心联合破样机是2009年新上的系统,它将最大尺寸小于500的矿石经过两级破碎,破碎到尺寸小于30的矿石,以满足下一级制样的要求.它由2台颚式破碎机(1#破碎机,2#破碎机) ，3台皮带机(1#,2#,3#)及1台震动给料机和1台缩分器组成。每台颚式破碎机都有一台75KW的三相异步电机驱动，皮带机由电动滚筒驱动，给料机为2台三相异步电机驱动(2台电机一样,一台驱动横向振动,一台驱动纵向振动,由一个接触器控制)。目前的控制系统为单机控制，每一台机器互不关联，是一个独立的小系统。 2．存在的问题： 2.1 由于控制系统为单机控制，当下一级的机器突然出现故障时，上一级的机器来不及停机就很容易发生堆矿的现象(不到两年已经发生过4次)； 2.2 操作比较繁琐，每一台机器都要单独操作，相当麻烦； 2.3当一台破碎机还未完全启动起来，紧接着开另一台破碎机，由于启动电流过大，电压降较大，严重时造成停机。 3．改造的目的： 3.1 将目前的单机控制系统改为既可以集中连锁控制(自动)也可以单机(手动)控制，避免堆矿的事故发生； 3.2 系统操作起来比较简单； 3.3 增加软启动，减少因启动电流过大造成停机现象； 4．工艺流程及控制要求 联合破碎机共有6台设备：首先由给料机将矿石卸到1#皮带机，再由1#皮带机将矿石输送到1#破碎机；破碎后直接下到2#皮带机，再由2#皮带机输送到2#破碎机，破碎后直接下到3#皮带机，最后由3#皮带机输送至缩分器（缩分器是一台自动缩分的机械装置，不需控制）,系统应满足以下控制要求： 4.1为了保证生产运行的可靠性，应采用自动（联锁）、手动（单机）两种控制方式，自动、手动方式由选择开关进行切换； 4.2 在自动运行过程中，系统某台设备突然发生故障停车，其前级设备立即停车（按供料顺序，给料机为最前级）； 4.3 无论是手动还是自动启动设备前，都要先响铃5秒预警，通知在皮带周围的人员尽快远离，以免发生事故； 4.4 设有紧急事故开关，一旦关掉紧急事故开关，所有设备立即停车. 5. 控制过程 5.1自动控制开机顺序：按下启动按钮后先响铃5秒，开3#皮带机，3#皮带机开机后延时5秒开2#破碎机，2#破碎机开机后延时35秒开2#皮带机，2#皮带机开机后延时5秒开1#破碎机，1#破碎机开机后延时35秒开1#皮带机，1#皮带机开机后延时5秒开给料机； 5.2自动控制关机顺序：按下停止按钮后关给料机，给料机关机后延时10秒关1#皮带机，1#皮带机关机后延时10秒关1#破碎机，1#破碎机关机后延时10秒关2#皮带机，2#皮带机关机后延时10秒关2#破碎机，2#破碎机关机后延时10秒关3#皮带机 6．控制方案的确定： 根据系统控制要求，目前能够实现以上控制要求的控制系统有以下几种：继电器控制系统，单片机控制系统，PLC控制系统等等。 6.1 继电器控制系统是用继电器来实现逻辑控制的，也是最早应用的控制系统，价格比较便宜，但系统接线比较复杂，接线的工作量大，潜在的故障点多。如果在运行过程中发生故障，排除起来相当困难。同时灵活性差，响应速度慢。 6.2 单片机控制系统：单片机是由大规模的集成电路组成，它是包括CPU，定时器，存储器，计数器和I/O的一个完整的数字处理系统。它小巧灵活，价格比较低，面向过程控制，数字控制，智能控制。但是单片机接口电路设计，程序设计都比较麻烦。在中小型过程控制中一般不采用。 6.3 PLC控制系统：可编程逻辑控制器（PLC）是八十年代发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使PLC在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。在现代集散控制系统中，PLC已经成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。PLC控制器由控制单元CPU，存储单元存储器，I/O接口模板及编程器组成。它功能强大，应用灵活，操作方便，维修简单，结构精巧，耐热，耐潮，抗震的性能都很好，稳定可靠，一般的无故障率达10万小时，是目前工业控制系统中最主要的控制设备。 综上所述，对几种控制系统的比较，本方案采用PLC控制系统。因为本人对西门子PLC可编程序控制器了解相对多一点，故控制系统采用西门子S7-200PLC可编程序控制器。 7．控制系统的改造 7.1