分析力学二.pptVIP

——系统的总动量守恒 结论：动量守恒是由空间的均匀性产生的 说明：若系统沿某一方向平移时不改变系统的性质， 则动量在该方向上的分量守恒。 空间均匀：坐标系平移，L不变； 时间均匀：时间轴平移，L不变。 时间和空间均匀性导致： 拉格朗日L在时间平移和空间平移下的不变性。 对称性：系统对某种变换的不变性称为系统对这种变换 的对称性。 结论：能量守恒是由于系统具有时间平移的对称性； 动量守恒是由于系统具有空间平移的对称性。 六、空间的各向同性与角动量守恒 空间各向同性的涵义 在无外场或在有心力场中，空间的各个方向等效。 系统具有转动对称性：将坐标系转动，拉格朗日不变。 问题：转动对称性导致什么守恒？ 已知：无限小的角位移是矢量，有限角位移不是矢量。 设：坐标系绕空间任取的某一轴转动一个角度 ， 用 表示这一角位移。 ：r 与 之间的夹角 r 端点绕 轴转动的半径： ，则 又： 很小， 组成的平面。考虑到 的大小、方向，有 上式对t求导 交换 和 的次序( 、 互相独立)，有 物理上：体系旋转后速度发生了改变，此改变仅仅