电气控制及PLC第2版 教学课件 作者 周军 主编 PLC_ 08.pptVIP

电气控制及PLC 目的和要求： 熟悉PLC编程的5-Step编程语言的结构组成及使用方法。 （此章内容可选择讲授） 目 录 第一节 5-Step语句编程 一、概述： 1、编程语言： ◆继电器编程语言：基于继电器控制系统思路。 （日本公司的中小型系列PLC） ◆5-Step编程语言：基于软件编程思路。 （德国西门子） 2、编程指令 1）“与”指令A、AN，“或”指令 O、ON 2）复杂梯形图指令：多个串联触点电路并联或多个并联触点电路串联 3）强制置位和复位指令 4）定时器指令 ：定时参数有两种赋值方式，一种是直接给出十进制数，另一种是给出数据地址，将该地址中的数值赋予定时器 5）计数器指令 计数器指令中，在CD端选定减计数，而CU端将选定为加计数，S端启动计数器，CV端输入计数值，R端为复位端。 6）其他指令 L：加载指令，将寄存器中的数据或DB块的数据送累加器ACCU1。 T：传送指令，将ACCU1中的数据送指定地址处。 JU：无条件跳转指令，即无条件调用程序块。例如：JU FB26 JC：有条件跳转指令，即有条件调用程序块。 C：调用数据块指令。 G：生成数据块指令 二、控制设计 1. 控制分析 分析控制要求，可以确定监控的设备有三种显示运行的信号灯状态，三个状态可分别用三个控制满足控制要求，三个控制： a）控制1 任意两台风机运行时，信号灯连续亮。 b）控制2 一台风机运行时，信号灯以0.5Hz的频率闪烁。 c）控制3 无风机运行时，信号灯以0.2Hz的频率闪烁。 运行时，总是存在一种运行状态，因此三个控制之间为“或”的关系。以形成灯亮输出。 根据控制要求划分的控制系统结构，三个控制目标构成三个分控制，分控制之间是“或”关系。先完成三个分控制的局部控制逻辑，最后将分部设计的局部控制逻辑根据其相互之间的关系要求，连接成系统，并标注可编程序控制器的信号地址，完成逻辑设计。控制风机运行和产生频率信号的功能，均由其他程序段完成。 2. 控制程序设计 风机监控系统用可编程序控制器信号地址表： 三、监控程序语句表 A I 38.1 A I 38.2 风机1、2运行 O A I 38.2 A I 38.3 风机3、2运行 O A I 38.1 A I 38.3 风机1、3运行 = F100.0 两台风机运行标志 AN I 38.1 AN I 38.2 AN I 38.3 风机1、2、3均不运行 = F100.1 无风机运行标志 A( O F100.0 信号灯持续点亮 O A F100.1 A F99.1 信号灯以0.2Hz频率闪烁 O AN F100.0 AN F100.1 A F99.2 信号灯以0.5Hz频率闪烁 ) A Q42.4 设备运行 = Q 51.7 输出至信号灯 逻辑关系图 * * 第八章 PLC 5-编程方法 第一节 5-Step语句编程 第二节 5-Step编程举例 二、5-Step编程语言结构 1）组织块 OB 组织块OB是由可编程序控制器的系统直接启动的程序块，具有特定的功能。分两类：固定的程序块和用户自编程序块。 2）程序块 PB 程序块PB 是用户编制的控制程序块，用于实现对设备的控制。程序块PB只能被组织块调用。但在程序块PB中可调用其他程序块PB，同时程序块PB也可调用功能程序块FB和数据块DB。 3）功能块 FB 功能块 FB是具有特定功能的程序块，用于实现反复调用的或特别复杂的程序功能。 4）数据块 DB 数据块 DB 是完全由数据组成的块，用于在程序中存储和传递数据。 三、程序构成和工作循环 1、5—Step编程语言编制的程序由上述的各种程序块组合构成，其相互之间的调用关系：可编程序控制器系统驱动组织块OB1，组织块OB1调用程序块PB，并可多重嵌套，程序块PB调用功能块FB，数据块DB为PB块和FB块提供参数。 四、5-Step编程指令 1、5—Step编程元素 西门子S5系列可编程序控制器编程元素的地址表达格式： 编程元素代号 字节号.位（例如I 0.0） 1）I为输入端口代号（相当于输入继电器的作用）。 使用地址： I 0.0~I0.7，I 1.0~I 1.7等等。