电气控制技术（ 第二版） 电气控制技术 第5章.pptVIP

本章导言 20世纪60年代在集成电路和计算机技术基础上诞生了一种新型工业控制设备——— PLC，它的出现带来了电气控制技术领域的一场革命。PLC为什么具有如此神奇的作用? 这就是本章要告诉给大家的内容。 可编程序控制器（Programmable Controller）简称PC或PLC。它是一种新型通用的自动控制装置。它将传统的继电器控制技术和现代计算机技术、通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、可靠性高、编程方便、体积小、重量轻等优点，因此在工业控制方面的应用极为广泛。目前PLC技术、CAD/CAM技术和机器人技术已经发展成为现代工业自动化的三大支柱。 可编程序控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的。在可编程序控制器诞生之前，工业电气自化控制主要采用传统的继电器接触器控制方式，这种方式往往需要在多种低压电器之间进行复杂的硬件接线，才能实现某一固定的逻辑功能。若想改变其控制功能就必须改变继电器控制电路的硬件接线，显然这样的控制电路使用起来既不灵活，也不方便。 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为了适应汽车型号不断更新变化所带来的生产工艺的不断变化，想寻求另外一种全新的控制方式。设想有这样一种控制装置， 它既应该具有计算机控制的功能性、灵活性、通用性，同时又应该具有继电器控制方式的简单性、操作方便性。 对这种装置的具体要求体现在通用的招标书中，即: （1）编程简单，可在现场修改程序。 （2）维护方便，采用插件式结构。 （3）可靠性高于继电器控制柜。 （4）体积小于继电器控制柜。 （5）可将数据直接送入管理计算机。 （6）成本可与继电器控制柜竞争。 （7）可接115 V交流输入。 （8）输出采用交流115 V，能直接驱动电磁阀、交 流接触器等。 （9）通用性强，扩展时很方便。 （10）程序要能存储，存储容量可扩展到4 K字节。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并在美国通用汽车公司的生产线上试用，取得了满意的效果，可编程序控制器由此诞生。可编程序控制器的出现开创了以微电子技术为核心的数字化电气控制技术的新局面，此后这一全新的技术便以很快的速度发展起来。现在的PLC不仅具有逻辑控制功能，而且还增加了数据运算、传送与处理功能，成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置。 可编程序控制器出现以后，名称一直没有统一。国际电工委员会（IEC）于1987年2月对可编程序控制器作了如下的规定:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其相关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。由于早期的可编程序控制器主要用于开关量 的逻辑控制，且为了和个人计算机（Personal Computer）相区别，人们把可编程序控制器缩写为PLC（Programmable Logic Controller），一直沿用至今。 应该强调指出的是:可编程序控制器与继电器式的控制器在“可编程”方面有着本质的区别，后者是通过硬件或接线的变更来改变程序，而PLC引入了微处理器、半导体存储器等新一代的微电子器件，并用规定的指令进行编程，能灵活地修改，即用软件方式来实现“可编程”的目的。 未来可编程序控制器在规模和功能上将向两大方向发展:一是大型可编程序控制器向 高速、大容量和高性能方向发展，PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品 了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处 理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、精确定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别已经越来越小了。用PLC同样可以构成一个过程控制系统。二是发展简易经济的超小型可编程序控制器，以适应单机及小型设备自动化的需要。当今的PLC功能越来越丰富，而体积则越来越小，比如三菱的FX-ON系列PLC，最小的机型体积仅为60 mm×90 mm×70 mm，相当于一个继电器的大小，但却具有高速计数、交替输出、16位四则运算、可调电位器时间设定等功能。 可编程序控制器最是为了替代继电器控制系统而研制的，其自身又是一个计算机系统，所以它除了具备继电器控制系统和微型计算机系统的原有功能外，还有其自身的特点: 1.可靠性高、抗