大客車安全變換車道預測模式之探討.pdfVIP

2006年海峡雨岸智慧型蓬输系统早衔研封舍 2006年8月2卜22日，台湾新竹 大客卓安全燮换卓道预测模式之探讨 隙昭莘1何文菊2 1．中葶大挈逗输科技舆物流管理挈系副教授erchen@chu．edu．tw 2．中摹大擘科技管理研究所硕士班研究生chu．edu．tw 摘要 园道高速公路自1996园年起阴放客逼路槎後，大客卓之成畏量舆使用量大幅提升， 且大客卑肇事率舆惕亡人敷亦有逐渐增加的超势。由於大客卓具有高承载量之特性，所 彦生的肇事损惕也较小客卓殿重。依圆道肇事统计资料颢示，燮换卓道所引我的肇事估 掾第三位，而大客卓因物理特徵不同於小客卓，且蔫驶者祝腺死角多，因此在燮换卓道 的操作上更加困鞋且更容易麈生肇事的凰险。因此如何避免大客卓因燮换卓道而疆生事 故，以保障乘客的生命安全，是需要被重祝的髁题。本研究臆用大客卓蔫驶模摄器，参 考园道高速公路彀升规麓及檩犟，彀计直腺平直路段及晴天的虚凝高速公路埸景，配合 寅骏毅针、大客卓暇棠蔫驶之招募及蔫驶模凝寅骏，收集不同鬻驶情境之大客卓送挥性 燮换卓道蠲距资料，以多元迥蹄分析及颓神程耦路方法，建置大客卓送挥性燮换卑道安 全同距预测模式，监探封一较合逋之模式，以提供未东建鼹大客卓燮换卓道防撞警示系 统之参考。 丽键嗣：大客率蔫驶模摄器、颓神楹辋路，大客率防撞警示系统 —、．￡．：=j 一、HIJ百 自民园85年起阴放园道客逢路榷後，大客卓之成畏量舆使用量大幅提升，而大客 卑之肇事事件舆伤亡人敷也逐渐有增加的趣势，由於大客卓有高承载量之特性，大客卓 所造成之损伤都合较小客卓殿重。根掾圆道公路警察局提供的事故统计舆分析资料 [1)，高速公路交通事故的肇因以鬻驶疏失居多，而未保持行卓安全距雕估18％居首 位，未注意卓前状愍估11％居第二、耨向(燮换卓道)不喾估9％居第三。在适些事故中， 由於大型载重卓辆其後祝筑和侧视筑有角度上的盲黠，使得蔫驶人在爱换卓道畴有较高 的肇事凰除，而大客卓蔫驶在燮换卓道遇程，也官因属莺曲路段舆直腺路段不同的道路 特性、臆大的卓卓髓或祝距障凝而鼗生事故。因此，如何辅助大客卓麓股燮换牵道的安 全性，降低肇事凰险以减少社合成本就燮得相喾的重要。防撞警示系统(Collision Avoidance Warning 的霰展主要是希望透遇资飘、通飘、侦测舆控制等技衙，使卓辆能於不同的状况中，提 醒或警告蔫驶者危除状况，以减低人属的失禊连而预防事故的鼗生以减少事故及惕亡· 因此，若能藉由大客卓防撞警示系统於蔫驶者燮换卓道畴，提供提醒、警示或预防的横 制，减少人属失蒺，愿能提升大客率蔫驶者在爱换卓道遇程中之安全性。 277 2006年海峡雨岸智慧型逼输系统擘衍研封曾 2006年8月21’22日，台湾新竹 本研究主要的目的在爱展一逋用於大客卓燮换卓道防状警示系统的燮换率道同距 预测模式，透遇大客卓蔫驶模掇器的臆用，参考园道高速公路毅计规箍及檩辈，毅种直 腺平直路段及晴天的虚凝高速公路埸景，韭配合寅黢设计、大客卓鞍桨蔫驶之招募及驾 驶模凝寅骏，收集不同蔫驶情境之大客卓燮换卓道同距资料，以多元迥蹄分析及颓神径 Neural 稠路(ArtificialNetwork)方法，建置邃挥性燮换卓道安全同距预测模式，监探讨一 较合逋之模式供未来建置大客卓燮换卑道防撞警示系统之参考。以下本文首先回顾遇去 研究以探封影警燮换卓道之因素，其次介轺燮换卓道警示的概念，第四筋藐明建立模式 的资料收集舆整理内容，第五箭叙遗模式的内容和比较分析的桔果，最後提出秸萧舆建 螽。 二、影警燮换率道因素之探讨 燮换卓道的决策遇程决定蔫驶者能否成功地完成燮换卓道勤作，依Gipps[11]於 市遁道路燮换卓道行焉决策模式之研究，界定燮换卓道决策遇程主要考量‘必要性J、 r需求性J及r安全性j三倜因素，且影警驾驶者是否探取燮换卓道的雨倜主要因素属 厂雒持自我期望的行驶速率J和‘燮换卓道前保持在正碓的率道上j：此外也将燮换卓 道行属界定扇(1)引鼗燮换卓道勤棱，(2)邃定欲切换之卓道，及(3)