电气控制技术与PLC 教学课件 作者 徐世许 王美兴 程利荣 胡玉景 编著 第7章CP1 PLC的指令系统1.pptVIP

若IR带前缀“，”作为操作数，则指令将在IR中PLC存储地址所指的字上进行操作，而不是索引寄存器，IR即为I/O存储区的指针。I/O存储区（除索引寄存器、数据寄存器和状态标志位以外）中所有的地址都能用PLC存储地址惟一指定，无须指定数据区。除了基本的间接寻址外，还可以用常数，数据寄存器及自动增加或减少偏移IR中的PLC存储地址等方式实现每次执行指令时增大或减少地址来循环读写数据。 7.2.2 指令的微分执行和立即刷新执行 LD/LD NOT、AND/AND NOT、OR/OR NOT和OUT/OUT NOT属于使用频率最高的基本指令。从指令执行的方式来看，LD/LD NOT、AND/AND NOT和OR/OR NOT除通常的周期性循环执行外，还有微分执行、立即刷新执行以及二者组合执行；OUT/OUT NOT除通常的周期性循环执行外，还有立即刷新执行。微分有上微分和下微分，上微分在语句表中用“@”标识，在梯形图中以“↑”标识；下微分在语句表中用“%”标识，在梯形图中以“↓”标识。立即刷新无论在语句表还是梯形图中均以“!” 标识。 指令的立即刷新执行仅适用于CPU单元内置的I/O点，不能用于扩展的I/O点，后者可使用IORF指令实现立即刷新功能。 CP1 PLC指令除周期性循环执行外，大多数可上微分执行，但可下微分执行的指令为少数，除表中所列，仅还有%SET、%RSET。 CP1 PLC指令中，可立即刷新执行的也为少数，除表7.4中所列，还有!SET、!RSET、!KEEP、！DIFU、!DIFD、!CMP、!MOV、!CPS、!SETB、!RSTB、!OUTB。 （3）触点不能画在垂直路径上。在图（a）中，触点5画在垂直路径上，这种梯形图不能用语句表编程，应按逻辑关系将其改为图（b）的形式 。 定时器/计数器有两种执行模式：BCD模式和BIN模式，用户程序里只能选用一种模式，两者不能混在一起使用。BIN模式极大扩展了定时/计数的范围，通常默认的为BCD模式，若要使用BIN模式，需用CX-P软件在“PLC属性”里设定。BIN模式下，定时器/计数器指令助记符的最后一个字符为“X”。 定时器TIM/TIMX，TIMH/TIMHX，TMHH/TMHHX，TTIM/TTIMX，TIMW/TIMWX和 TMHW/TMHWX统一编号，每个定时器分配一个编号 N 作为一个操作数，称为定时器编号，取值范围0000～4095，同一编号不能重复使用。同样，计数器CNT/CNTX，CNTR/CNTRX和CNTW/CNTWX也是统一编号，每个计数器分配一个不同的编号，取值范围0000～4095。以上定时器和计数器都有两个操作数：除了编号N还有设定值SV。SV可以是常数，也可以是通道号。是常数时，在BCD模式下这个数必须是BCD数，常数前面要加前缀；在BIN模式下常数前面要加前缀#。是通道号时，通道内数据作为设定值。当SV由指定的输入通道设置时，通过连接输入通道的外设（如拨码开关）可以改变设定值。 定时器/计数器都有一个当前值PV。普通定时器、高速定时器、超高速定时器、长时间定时器、普通计数器和块程序的定时等待、高速定时等待、计数等待，工作时都是单向递减计数，计数前设定值SV要赋给当前值PV，当前值 PV 递减计数，一直到0为止。而累计定时器为递增计数，当前值 PV 从0开始递增计数，一直到设定值SV为止。多输出定时器也为递增计数。可逆计数器是双向可逆计数，当前值PV既可递增也可递减。通过定时器/计数器编号可以得到定时器或计数器的当前值PV，因此定时器/计数器编号可以作很多指令的操作数。 长定时器TIML/TIMLX和多输出定时器MTIM/MTIMX没有编号这个操作数。 图中的定时器0000，设定值为50，表示定时时间为5.0秒。当0.00为OFF时，TIM0000处于复位状态，当前值PV=SV；当0.00为ON时，TIM0000开始定时，定时器的当前值PV从设定值50开始，每隔0.1秒减去1，5秒后，当前值PV减为0，此时定时器0000输出为ON，TIM0000的常开触点闭合，使100.00为ON。此后，若0.00一直为ON，则TIM0000的状态不变，若0.00变为OFF，则定时器复位，当前值PV恢复为设定值SV。 图中定时器0000的设定值为通道W0中的数据。以通道内容设定SV时，如果在定时过程中改变通道内容，新的设定值对本次定时不产生影响，只有当TIM的输入经过OFF后，在下一次定时新的设定值才有效。 计数器编程时，先编计数输入端，再编复位端，最后编CNT指令。 C=#0C01，执行MOVB指令后，将#00FF的第01位送到1200的第12位，如图所示。