电气控制技术与PLC 教学课件 作者 徐世许 王美兴 程利荣 胡玉景 编著 第7章CP1 PLC的指令系统2.pptVIP

S中第一个要译码的数字由C指定，译码的结果存入R通道中；第二个要译码的数字是紧邻第一个数字的高位数字，译码的结果存入R+1通道中；依此类推，第四个要译码的数字是紧邻第三个数字的高位数字，译码的结果存入R+3通道中。若对S中的数字3译码后仍不足要译码的数字位数，则再从S的数字0译码。对S中的某位数字译码时，把这位数字（1位十六进制）转换为0～15的十进制数，然后将指定结果通道中与该十进制数对应的位置为ON，其余各位置为OFF。 如图所示是一些控制数据C值及由其控制的数字到字的转换举例。 如图所示是一些控制字C值及由其控制的编码过程。 图是一些C值和相应的4位二进制到8位ASCⅡ码转换处理例子 带CY 单字BCD码加法 下面是H0内容小于D100内容时的操作过程： 2．浮点数的有效数字位数 浮点数的有效数字为24位二进制数，对应的十进制数的有效数字位数为7位。 在主程序中将SBS(091) N指令放在要求执行子程序的地方，执行该指令时，便会调用编号为N的子程序，即SBN(092) N和RET(093)指令之间的程序，执行完毕后返回到SBS(091)指令的下一条指令，继续执行主程序，如图所示。 DI指令的应用如图所示。 EI指令的应用如图所示。 思考题与习题 1. 常用指令的执行方式有哪些？各有何特点？ 2. 指令的微分执行有哪两种方式？用的最多的是哪一种？ 3. 语句表指令中的指令码是什么？有何用途？ 4. 语句表指令中的操作数怎样区分常数和通道号？ 5. 什么是间接寻址？在什么情况下间接寻址DM单元不存在？ 6. 索引寄存器IR、数据寄存器DR作为指令的操作数时各起什么样的作用？有哪些指令可以给IR本身赋值？怎样给DR赋值？ 7. 暂存继电器TR的作用是什么？ 8. 并联输出、连续输出和复合输出这三种结构怎样编程？ 9. 编程时怎样处理梯形图的分支？ 10. 什么是双线圈输出？为何要避免此现象？ 11. 写出第11题图中的梯形图的语句表。 13. 将第13题图中的梯形图分别改画成用联锁指令编程和用TR继电器编程的梯形图，并分别写出对应的语句表程序。 15. 已知梯形图及0.00、0.01的时序图如第15题图所示，画出P_0_2s及100.00、100.01、100.02、100.03各元件的时序图。 18. 说明TIM指令和TIMH(015)指令的区别。 19. 可逆计数器在何时输出为ON？ 20. CMP(020)指令影响哪些标志位？如何影响 21. CMP(020)、CMPL(060)、BCMP(068)的作用分别是什么？ 22. 把D100～D102的十六进制数据乘以2，D100为低位数据。分别用可逆移位寄存器指令、算术左移指令、循环左移指令实现。 23. 设计一程序，实现CY、DM0的循环右移位，CY初值为1。移位由输入点0.00控制，当0.00由OFF变为ON时，移位1次。 24. 用块设置指令实现将十六进制常数32A6传送到20CH～26CH中，画出梯形图，写出语句表程序。 25. MOVB(082)、MOVD(083)指令的控制字C均为#0310，它们分别代表什么含义？ 26. 把001通道的2位数字（1.04～1.11）送到D0的第0位、第1位数字上。 32. 求（D100+D101）×D102的值。设D100～D102通道内的数均为BCD数。 33. 求（D100+D101）×D102的值。设D100～D102通道内的数均为十六进制数。 34. 如何使用IORF(097)指令，缩短输入输出响应滞后时间？ 35. 子程序应放在任务中的什么位置？ 0.00由OFF→ON时，通过ACC指令从脉冲输出0的端口，用CW/CCW方式、CW方向、连续模式启动脉冲输出，其加减速比率20Hz/4ms、目标频率500Hz。之后0.01由OFF→ON时，再一次通过ACC指令变更为加减速比率10Hz/4ms、目标频率1000Hz。 7．脉冲当前值读出指令—PRV(881)/@PRV(881) 功能：当执行条件为ON时，读取PLC内置的输入输出数据，这些数据包括：当前值（高速计数器当前值、脉冲输出当前值、中断输入在计数器模式下的当前值等），状态信息（脉冲输出状态、高速计数器输入状态及PWM输出状态），区域比较结果，脉冲输出频率（脉冲输出0～1）及高速计数的频率（仅#0高速计数器输入）等。 C1：端口设置 0000H：0#0脉冲输出 0001H：1#1脉冲输出 0002H：2#2脉冲输出 0003H：3#3脉冲输出 0010H：#0高速计数器输入 0011H：#1高速计数器输入 0012H：#2高速计数器输入 0013H：#3高速计数器