电气控制系统与可编程控制器 教学课件 作者 常晓玲 第二章.pptVIP

三、自耦变压器降压起动控制电路 自耦变压器降压起动控制电路。 工作原理： 合上QS 按SB2 KM1得电 自锁 KT线圈得电 M降压起动 延时到 转速接近额定转速 KM2得电自锁 M全压 运行 KM1失电 一般工厂常用的自耦变压器起动方法是采用成品的补偿降压起动器。这种成品的补偿降压起动器包括手动、自动操作两种形式。手动操作的补偿器有QJ3、QJ5等型号，自动操作的补偿器有XJ01型和CTZ系列等。 XJ01型补偿降压起动器适用于14～28KW电动机，其控制线路见下页图。 工作原理自行分析。 HL1指示灯指示电动机进入全压正常运行情况 HL2指示灯指示从上电至降压起动过程 HL3指示灯指示上电至起动前这一段时间 自耦变压器降压起动方法特点： 1.适用于起动较大容量的正常工作时接成星形或三角形的电动机。 2. 起动转矩可以以通过改变抽头的连接位置得到改变， 3. 自耦变压器价格较贵。 4. 不允许频繁起动。 a) 原始状态 b) 起动状态 c) 运行状态 四、延边三角形降压起动控制电路 下图为延边三角形电动机定子绕组连接图，其中电动机 绕组有9个接线端。 延边三角形降压起动电路 工作原理： 合上QS 按SB2 KM1得电自锁 KT线圈得电 M接小Δ 降压起动 延时到 转速接近 额定转速 KM2得电自锁 M接大Δ 全压运行 KM1失电 KM3得电自锁 延边三角形降压起动方法的特点： 1.其起动转矩比星形—三角形降压起动时大，并且可以在一定的范围内进行选择。 2.它的起动装置与电动机之间有九条连接导线，所以在生产现场为了节省导线往往将其起动装置和电动机安装在同一工作间内，这在一定程度上限制了起动装置的使用范围。 3.延边三角形接线的电动机的制造工艺复杂。 故这种起动方法，目前尚未得到广泛的应用。 第四节 三相绕线转子异步电动机起动控制 串电阻起动 串频敏变阻器起动 一、转子串电阻起动控制电路 起动电阻都接成星形接法 短接方式：三相电阻不平衡短接法和三相电阻平衡短接法。 凡是起动电阻应用接触器来短接时，全部采用平衡短接法。 按时间控制原则的转子串电阻起动控制电路 工作原理： 合上QS 按下SB2 KM1得电自锁 KT1线圈得电 M转子接三 段电阻起动 KT1延时时间到 KM2得电自锁 短接电阻R1 KT2线圈得电 电动机转速上升 KT2延时时间到 KM3得电自锁 短接电阻R2 KT3线圈得电 电动机转速上升 KT3延时时间到 KM4得电自锁 短接电阻R3 M正常运行 该电路存在两个问题：一是时间继电器损坏时，线路将无法实现电动机正常起动和运行。另一方面，在电动机起动过程中逐段减小电阻时，电流及转矩突然增大，产生不必要的机械冲击。 下页图是转子绕组按电流原则短接起动电阻的控制电路。它是利用电动机转子电流在起动过程中逐渐变小这一特点来控制电阻切除的。 KI1、KI2、KI3为欠电流继电器，其线圈串接在电动机转子电路中，这三个继电器的吸合电流都一样，但释放电流不一样。其中KI1的释放电流最大，KI2次之，KI3最小。 按电流控制原则的转子串电阻起动控制电路 工作原理：刚起动时起动电流很大，KI1、KI2、KI3都吸合，它们的常闭触头断开，这时KM2、KM3、KM4不动作，全部电阻串入，M开始降压起动。 1. n逐渐 ，M转子电流逐渐 ，KI1首先释放，它的常闭触点闭合，使KM1通电，短接1R； 2.转子电流又重新 ，随着n ，电流再一次下降，使KI2释放，KM2线圈通电，短接2R； 3.如此下去，直到将转子全部电阻短接， M起动完毕。 频敏变阻器等效电路 二、转子绕组串频敏变阻器起动控制电路 转子等效电路如下图所示。 起动时，转速n＝0，转子感应电动势频率f2最高(f2=f1)，此时频敏变阻器的电感与电阻均为最大，转子电流相应受到抑制。 起动中，当转速逐渐上升时，转子频率逐渐减小。 电机运行正常时，f2很低(为5%~10%f1)，又由于其阻抗与f2 平方成正比，所以其阻抗变得非常小。 采用频敏变阻器的绕线式转子异步电动机控制电路 SA扳向“自动” ： 合上QS 按SB2 KM1得电自锁 KT线圈得电 M串RF降压起动 延时到 主电路串FR 工作原理： 转速接近额定转速 KM2得电 M短接RF全压运行 KA得电 SA扳向“手动” ： 按SB2 KM1得电自锁 按SB3 M串