电气控制系统与可编程控制器 教学课件 作者 常晓玲 第七章.pptVIP

与PLC程序相关的机床参数MD14510 机床参数MD14510 USER_DATA_HEX [0] 刀架刀位数（4或6） [1] 刀架卡紧时间（单位：100ms） [2] 主轴制动时间（单位：100ms [3] 润滑间隔（单位：1Min） [4] 每次润滑时间（单位：100ms） 三、802S数控系统车床PMC程序结构 802S数控系统的车床PMC程序总体结构，由主程序加上被主程序和子程序调用的各子程序连接而成。 PMC主程序 梯形图 润滑 子程序 示例 第五节 FUNUC数控系统的内置PLC 一. FANUC数控系统内置PLC概述 FUNUC数控系统的PMC编程时，可以使用的分类地址: 1．PMC和机床强电之间的地址分配 (1)PMC的输入点X（机床强电输入 PMC） (2)PMC的输出点Y （PMC 机床强电） 2．PMC和NC软件模块之间的内部信号地址分配 (1)从PMC发向NC的内部信号G（PMC NC）? (2)由NC发出的可供PMC读入使用的内部信号F（NC PMC） 在FANUC系统的PMC中，内部继电器用符号R、单元地址数和位数来表示；有断电锁存功能的固定存储器用符号D、单元地址数和位数来表示，用电池作后备电源，可用作保持继电器或保存定时器、计数器、数据表的数据。依据PMC的类型不同，数控系统提供给用户的R继电器和D存储器的单元数目也不同。 二、FANUC数控系统PMC的基本指令 基本指令和处理内容 序号 指令 处理内容 1 RD RD RD 读出指令信号的状态并把它设置入ST0。在一个梯级开始的节点是常开节点时使用。 2 RD.NOT 读出指令信号的“非”状态，并置入ST0。在一个梯级开始的节点是常闭节点时使用。 3 WRT 输出逻辑操作结果（ST0状态）到指令地址。 4 WRT.NOT 输出逻辑操作结果（ST0状态）的“非”状态并输出到指令地址。 5 AND 将ST0的状态与指定信号的状态相“与”，再将结果置入ST0。 6 AND.NOT 将ST0的状态与指定信号状态的“非”状态相“与”，再将结果置入ST0。 7 OR 将ST0的状态与指定信号的状态相“或”，再将结果置入ST0。 8 OR.NOT 将ST0的状态与指定信号状态的“非”状态相“或”，再将结果置入ST0。 9 RD.STK 堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态置于ST0。 10 RD.NOT.STK 堆栈寄存器左移一位，并把指定地址状态的“非”状态置于ST0。。 11 AND.STK 将ST0和ST1内容执行逻辑“与”，并将结果存于ST0，堆栈寄存器右移一位。 12 OR.STK 将ST0和ST1内容执行逻辑“或”，并将结果存于ST0，堆栈寄存器右移一位。 基本指令举例1 基本指令举例2 基本指令举例3 基本指令举例4 三、FANUC数控系统PMC的功能指令 功能指令格式 * 第七章 数控设备的电气控制系统及内置PLC 第七章 数控设备的电气控制 系统及内置PLC 第一节 数控车床的电气控制系统分析 第二节 数控加工中心的电气控制系统分析 第三节 数控设备内置PLC概述 第四节 西门子CNC系统的内置PLC 第五节 FUNUC数控系统的内置PLC 计算机数控系统（CNC）从低档到高档、从较封闭的专用微机系统到开放体系结构的IPC数控系统，产品系列、种类繁多。硬件结构上，能与主轴驱动器、各伺服轴驱动器相连接；软件上，依靠内装的CNC程序，识别机械加工程序、控制各轴的协调运动及机床的辅助动作，完成多种复杂机械零件的高精度加工。各种数控机床的使用使得机械制造过程发生了根本性的变化。 普通数控机床（如数控车、铣床等），在控制线路上有明显的共同特点：均具有类似的主轴驱动系统和各运动方向进给驱动系统，具有类似的工作方式和操作方式，均具有辅助功能、过载保护功能、超程保护功能及故障诊断功能，总之，具有几乎类似的电路与类似的基本功能。但复杂数控设备如数控加工中心则要求数控系统具有更多的辅助功能：如加工中自动选刀、双工作台自动交换、多种加工自动循环、刀具长度及直径的自动补偿、刀具寿命管理等。 以两种典型数控机床控制电路为例，说明数控设备电气控制系统的工作原理，并进一步分析典型数控系统内置PLC（又称为PMC）的编程方法 第一节 数控车床的电气控制系统分析 802S数控系统控制的C0630型车床的电气控制系统总体结构 OP020为带图形显示的NC操作面