电气控制技术与PLC 教学课件 作者 徐世许 王美兴 程利荣 胡玉景 编著 第5章可编程序控制器基础.pptVIP

下篇 PLC 可编程序控制器基础 CP1 PLC的规格与系统配置 CP1 PLC的指令系统 任务编程 编程软件CX-P PLC控制系统设计 5.1 PLC的产生与发展 5.2 PLC的特点与应用领域 5.3 PLC控制的基本概念 5.4 PLC的基本组成与各部分的作用 5.5 PLC的工作原理 5.6 PLC的编程语言 5.7 PLC的性能指标与分类 三菱PLC外形图 西门子PLC外形图 欧姆龙PLC外形图 关于PLC的几个基本问题 一、PLC是什么？ 常用的控制系统 PC、PLC、个人计算机、工业PC的区别 工业PC 继电器控制系统的明显缺点： 体积大，可靠性低，查找故障困难， 特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。 继电器控制系统的优点： 简单易懂、操作方便、价格便宜 计算机系统的优点： 功能完备、灵活性、通用性好 二、PLC何处来 1968年，美国通用汽车公司（GM公司）提出设想 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 二、PLC何处来 二、PLC 往哪去？ 高性能、高速度、大容量发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标,扫描速度可达0.1ms/k步左右。 在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 向小型化和大型化两个方向发展 小型PLC：整体结构向小型模块化结构发展，配置灵活，体积缩小、功能增强、速度加快、价格低廉，能更广泛的取代传统的继电器控制。 大型化：大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。 大力开发智能模块，加强联网与通信能力 不断开发多种功能模块，以满足各种控制需求。如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。 联网与通信有两类：PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；PLC与计算机之间的联网通信。 增强外部故障的检测与处理能力 据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。 前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测与处理。 而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。 编程语言多样化 除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 5.2.1 PLC 的特点 PLC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。 平均无故障时间一般几万～几十万小时采用的是微电子技术，由无触点的半导体电路来完成开关动作，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。 用微机控制时需要使用汇编语言，难于掌握，要求使用者具有计算机硬件和软件知识。而PLC采用类似于继电器控制电路的梯形图语言编程，是面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握 。 5.2.2 PLC的应用领域？ PLC应用领域 5.3 PLC控制的基本概念 采用继电器控制 采用 PLC控制 PLC的控制原理 5.4 PLC的基本组成与各部分的作用 1. 中央处理单元（CPU） 2. 存储器 3. I/O单元 4.智能单元 5．电源 6．扩展口 7. 编程工具 8．其它外部设备 中央处理单元 现代PLC使用的CPU主要有以下几种： 通用微处理器，如Intel8086、96系列、6800、Z80A、8086等。通用微处理器的价格便宜，可靠性高，通用性强。OMRON的C200H采用MC681309CP。 单片机，如8051等，价格便宜，编程简单。单片机由于集成度高、体积小、价格低和可扩充性好，很适合在小型PC上使用，也广泛地用于PC的智能I/O模块。 位片式微处理器，如AMD2900系列等。位片式微处理器是独立于微型机的另一分支。组装相连的方式，它以4位为一片，用几