电气控制技术与PLC 教学课件 作者 徐世许 王美兴 程利荣 胡玉景 编著 第2章三相异步电动机控制线路.pptVIP

2.1 ?电气控制系统图 2.2 基本控制环节 2.3? 三相异步电动机的启动控制 2.4? 三相异步电动机的制动控制 2.5? 三相异步电动机的调速控制 2.6? 电气控制系统常用保护措施 电气控制系统是由电气元件按照一定要求联接而成的。 电气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电气元件及其联接关系 常见的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图、电气安装接线图三种 2）电气元件采用国家规定的图形符号和文字符号表示 一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 同一电器的各部件可以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。 线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出 3.电气原理的读图方法 1) 查线读图法（常用方法） 按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。 2) 逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。 2.2 基本控制环节 2.2.1? 点动控制与长动控制 自动点动控制 2.2.2? 双向控制与互锁控制 启动时，M1先启动(SB3)，M2才能启动(SB4)。停车时，M1停车后(SB1)，M2才能停车(SB2)。 2.2.5? 自动循环控制 基本电路的结构特点： 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中 点动——无自锁环节 多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联 2.3? 三相异步电动机的启动控制 2.3.1 三相笼型异步电动机的降压启动 较大容量的笼型异步电动机（大于10kW）因启动电流较大，不允许用全压直接启动，应采用降压启动控制。有时为了减小启动时对机械设备的冲击，即便是允许采用直接启动的电动机，也往往采用降压启动。 原理：起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接。 2.3.4? 三相绕线式异步电动机启动 基本电路的动作时序 启动完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3 (b)电路的动作时序 (b)电路之改进：逐步退出KT1、 KM2、 KT2、 KM3、KT3 (c) 电路的动作时序 频敏变阻器的工作原理： 频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明显的变化，电流频率高时，阻抗值也高，电流频率低时，阻抗值也低。频敏变阻器的这一频率特性非常适合于控制异步电动机的启动过程。启动时，转子电流频率?最大。频敏变阻器的阻抗最大，限制了电动机的启动电流；启动后，随着转子转速的提高，转子电流频率逐渐降低，频敏变阻器的阻抗自动减小。启动完毕后，频敏变阻器应从转子回路中短路切除 2.4? 三相异步电动机的制动控制 断电电磁抱闸制动方式：电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。 电磁离合器制动方式（结构）：电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。 4. 控制电路分析 当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意二相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动. 1．按时间原则控制的单向运行能耗制动电路 2．按时间原则控制的可逆运行能耗制动控制线路? 3．按速度原则控制的单向运行能耗制动控制线路 4．?无变压器单相半波整流能耗制动控制线路 实质：将电动机转子储存的机械能转换为电能，消耗在转子制动上，制动功能的强弱与通入的直流电流的大小和电动机转速有关 优点：制动准确、平稳，能耗小 缺点：需附加直流电源，设备费用高，制动力较弱，低速运行时制动力矩小。 一般用于要求制动平稳和制动频繁的场合，磨床、龙门铣床等机床中。 2.5? 三相异步电动机的调速控制 2．双速异步电动机控制线路 2.5.2 绕线式异步电动机转子串电阻调速 绕线式异步电动机可采用转子串电阻的方法调速。随着转子所串电阻的减小，电动机的转速升高，转差率减小。改变外串电阻阻值，使电动机工作在不同的人为特性上，可获得不同的转速，实现调速目的。 绕线式异步电动机一般采用凸轮控制器进行调速控制，目前在吊车、起重机一类的生产机械上仍被普遍采用。 线路工作过程如下： 将凸轮控制器SA1的手柄置“0”位，SA1-10、SA1-11、SA1-12三对触头接通 合上电源开关QS→按下SB2，KM线圈得电并自锁，KM主触头闭合；将凸轮控制器手柄扳到正向“1”位，触头SA1-12、SA1-8、SA1-6闭合，M定子接通电源，转子串入全部电阻（R1+R2+R3+R4），正向低速起动；将SA1扳到正向“2”位，SA1-12、SA1-8、SA1-6