电气控制与PLC实训教程 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 阮友德 第5章.pptVIP

1、PLC基本逻辑指令的作用是什么？ 2、有多少条基本逻辑指令？ 3、梯形图与指令表之间是否存在对应关系？ 4、输入信号又是如何来控制输出状态？ 5、PLC如何进行循环扫描工作？ 6、PLC程序设计有何技巧？ 7、实训12——实训16 5.1 基本逻辑指令 5.2 PLC的工作原理 5.3 常用基本电路的程序设计 5.4 PLC程序设计方法及技巧 实训12　电动机循环正、反转的PLC控制 实训13　电动机正、反转能耗制动的PLC控制（1） 实训14　电动机Y/△启动的PLC控制 实训15 数码管循环点亮的PLC控制（1） 实训16　彩灯循环点亮的PLC控制 5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 梯形图程序 5.1.2 AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 4．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求如下：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮SB或热继电器FR动作，正转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。 5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 写出下列梯形图的指令： 3．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-11所示。 3．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-13所示。 3．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-15所示。 3．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-17所示。 3．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-19所示。 5.2 PLC的工作原理 本部分采用我校的教学软件进行讲解。 5.3.3 计数器应用程序 5.3.4 振荡程序5．分频程序 2、时间顺序控制程序 用经验法设计3台电动机顺序启动的梯形图。其控制要求如下：电动机M1启动5s后电动机M2启动, 电动机M2启动5s后电动机M3启动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。 3．空间位置控制程序 4．振荡程序的应用 设计一个数码管从0、1、2、…、9依次