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课题三练习题参考答案
任务一 应用单流程模式实现三台电动机顺序启动控制
1. 答:状态流程图是在工序图的基础上利用状态继电器S来描述顺序控制功能的图形。状态流程图主要由状态继电器、控制对象、有向连线和转移条件组成。
2. 答:步进指令有STL、RET两条。STL指令是步进开始指令,用以建立临时左母线,并将步进接点接到临时左母线上。RET指令是步进结束指令,其功能是返回到主母线的位置,仅在最后一个状态继电器的末行使用一次。
3. 答:
任务二 应用选择流程模式实现运料小车的控制
1. 答:在选择流程模式中,每一时刻只能选择一条分支程序运行,不会出现几条分支程序同时被运行的现象,因此,每一时刻只能有一个活动继电器,不会同时出现几个活动继电器。在图3.8所示的运料小车控制程序中,Y0出现两次并不是双线圈输出现象,而是S500和S510两个状态中,不管哪个状态继电器为活动状态继电器,运料小车Y0都要运送物料右行。
2. 答:选择结构的状态流程图在分支时出现多个转移条件,当满足某个转移条件时,便转移到某个分支。汇合特点是每个分支单独汇合于同一个状态。
3. 答:
4. 答:
X1、X0 = 11、即X1、X0均闭合,选择卸在A处;
X1、X0 = 10、即X1闭合、X0断开,选择卸在B处;
X1、X0 = 01、即X1断开、X0闭合,选择卸在C处;
X1、X0 = 00、即X1、X0均断开,选择卸在D处。
任务三 应用并行流程模式实现交通信号灯控制
1. 答:并行结构的状态流程图在分支时只出现一个转移条件,当满足转移条件时,转移到所有的分支。汇合特点是多个分支都完成工作后,同时满足转移条件时,程序汇合于同一个状态。
2.
*任务四 应用混合流程模式实现电动机3速控制
1. 答:在图3.16所示的电动机3速控制状态流程图中,S0和S1为并行流程模式,程序运行时初始脉冲M8002使初始状态继电器S0和S1同时为活动状态;S0为单流程模式,转移条件X0满足时,转移到S20状态;S20、S21、S22均为选择流程模式,例如在S20状态中,当按下启动/调速按钮X0时,转移到S21状态,当按下停止按钮X1时,转移到S0状态。
2. 答:各状态继电器的作用如下:S0为初始状态继电器,用于初始化程序;S1为设置状态继电器,当其为活动状态时,控制变频器正转输出,并且在S20、S21、S22常开触点闭合时实现低速、中速、高速输出;S20为电动机低速运行状态,实现电动机的低速控制;S21为电动机中速运行状态,实现电动机中速控制;S22为电动机高速运行状态,实现电动机高速控制。
3. 答:在电动机3速控制程序中,若去掉定时器T0、T1、T2,程序将不能满足控制要求。因为在程序中无论是从低速向中速、从中速向高速还是从高速向中速转移时,都要同时满足两个条件,即相应的定时器定时时间到并且按下调速按钮X0,才能实现状态转移。如果去掉3个定时器,状态之间的转移条件只剩调速按钮X0,而X0 又在多个状态中充当转移条件,这样程序就会出现连续转移的现象。
4. 答:
2
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