电气控制与PLC应用 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 王霞 杨打生 蒋安蒙 yy5.pptVIP

第5章步进梯形指令及状态编程法 5.1状态转移图 5.2步进梯形指令及其编程方法 5.3单序列结构的顺序控制 5.4选择序列结构的顺序控制 5.5并行序列结构的顺序控制 5.6用辅助继电器实现顺序控制的程序编制 5.1状态转移图 5.1.1状态转移图构成 状态转移图又叫做顺序功能图，是通过状态继电器来表达的。主要由步、有向连线、转化条件和所驱动的负载四个部分组成，如图所示。 1.步 利用顺序功能图设计顺序控制系统时，可将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，则每个阶段就称为一步， 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。 3.转换条件转换条件是使系统的某一步由活动步变为停止步，该步的后一步同时变为活动步的转换信号。也即是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器触点的动作（通/断）及传感器信号等。4.驱动负载驱动负载指每一步对应的工作任务，如图所示的动作或命令。根据需要有的步可以不驱动任何负载，称之为等待步。 5.1.2状态转移和驱动过程 当某一状态被“激活”成为活动状态时，其右边的电路被处理，即该状态的负载可以被驱动。当该状态的转移条件满足时，就执行转移，即后续状态对应的状态继电器被SET或OUT指令驱动，后续状态变为活动状态，同时原活动状态对应的状态继电器被系统程序自动复位，原活动状态的负载复位（SET指令驱动的负载除外）。每个状态一般具有3个功能，即对负载的驱动处理，指定转移条件和指定转移方向。 5.1.3状态转移图的理解 当对应状态“有电”（即“激活”）时，状态的负载驱动和转移处理就可能执行；当对应状态“无电”（即“未激活”）时，状态的负载驱动和转移处理就不可能执行。因此，除初始状态外，其它所有状态只有在其前一个状态处于“激活”且转移条件成立才可能被“激活”；与此同时，一旦下一个状态被“激活”，上一个状态就自动变为“无电”。 5.2步进梯形指令及其编程方法 5.2.1 STL指令 STL步进接点指令是将接点接到左母线，用于“激活”某个工作状态，步进接点只有常开触点。当某一步被“激活”成为活动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被执行，即该步的负载线圈可以被驱动。当该步后面的转移条件满足时，就执行转移，后续步对应的状态继电器线圈得电，后续步变为活动步，同时原活动步对应的状态继电器被系统程序自动复位断电，原活动步对应的STL触点断开，其后面的负载线圈复位断电。步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0～S9用于初始步，S10～S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。 5.2.2 RET指令 RET指令称为“步进返回”指令，该指令使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成。其功能是返回到原来左母线的位置。为防止出现逻辑错误，RET指令仅在状态转移程序的结尾才使用一次，否则程序将不能运行。 ⑴STL触点后直接相连的触点必须使用LD或LDI指令。使用STL指令相当于另设了一条子母线，连续使用STL指令后；最终必须使用使STL指令复位的RET指令使LD点回到原来的母线。这一点和MC、MCR指令颇为相似。正因为如此，STL触点驱动的电路块中，不能使用主控及主控复位指令。⑵因为可编程控制器只执行活动步对应的程序，所以不同的STL触点可以驱动同一个编程元件的线圈。也就是说，STL指令对应的梯形图是允许双线圈输出的。⑶中断程序以及子程序内，不能使用STL指令。因为过于复杂，STL触点后的电路中尽可能不要使用跳步指令。⑷在最后一步返回初始步时，既可以对初始状态器使用OUT指令，也可以使用SET指令。⑸在转换过程中，后续步和本步同时为一个周期，设计时应特别注意。  5.3单序列结构的顺序控制 5.3.1工作过程分析 如图2.14所示的小车限位控制系统。小车停在初始位置，按下启动按钮，小车向左前进，碰到行程开关SQ1，小车停2s，然后小车自动向右后退，碰到行程开关SQ2，小车再停5s，如此完成一个工作周期。 5.3.2单序列结构顺序功能图的绘制 ⑴步的划分 小车在工作过程中，一个周期的工作包括了初始状态、向左前进、最左侧停2s、向右后退和最右侧停5s在内的共5种工作状态，即状态转移图有5步，依次用辅助继电器M0～M4表示。 ⑵转换条件的确定 小车在工作过程中，由一种工作状态进入到下一种工作状态时一定有一个转换条件存在，即在绘制顺序功能图时，相邻两步之间必须要存在一个转换条件。所以在上述5步中，一