电气控制与PLC应用技术 教学课件 作者 范国伟 第六章 三菱PLC的功能指令.pptVIP

电气传动的发展 电气控制与PLC应用技术 范国伟 安徽工业大学 第六章 三菱PLC的功能指令 可编程控制器除了具有基本逻辑指令和步进指令外，还具有许多功能指令。如FXOn系列具有20条基本指令，51条功能指令，而FX2N系列具有27条基本逻辑指令和298条功能指令，所以不同系列的可编程控制器功能指令相差很多。功能指令实际上是执行一个个功能不同子程序的调用，它既能简化程序设计。，又能完成复杂的数据处理、数值运算，实现高难度控制。 6.1 功能指令的表示方式 FX系列可编程控制器的功能指令采用梯形图和指令助计符相结合的表达方式，如下图所示。 指令内容的解释 ① 常开触点X0为程序执行的条件； ② MEAN为求平均值的助记符； ③D10、D30和K3为操作数，其中D10为源操作数，D30为目的操作数，K3为常数。 指令内容的解释 程序含义 当常开触点X0接通时，求出D10开始的连续3个元件的平均值，结果送到目标寄存器D30。 标识说明 源操作数用[S]表示，当操作数使用变址功能时，表示为[S·]，源操作数不止一个时，可用[S1·]、[S2·]表示。 6.2 FX2N系列可编程控制器功能指令 6.2.1 程序流向控制功能指令（FNC00～FNC09） ⑴条件跳转指令。条件跳转指令CJ(Conditional Jump)（FNC00）的操作数为指针P0～P127（可以变址修改），表示跳转目标，P63表示跳转到END步，无需标记。该指令占3步，指针标号占1步。 ⑵子程序相关指令 子程序调用指令CALL(Subroutine Call)（FNC01）的操作数为指针标号P0～P127(不包括P63，允许变址修改)，表示子程序的入口，该指令占3步，指针标号占1步。子程序返回指令SRET(Subroutine Return)（FNC02）无操作数，占用一个程序步。 CALL指令用于一定条件下调用并执行子程序。使用SRET指令回到原跳转点下一条指令继续执行主程序。子程序可以嵌套调用，最多嵌套5级。 ⑶中断相关指令 中断返回指令IRET（Interruption Return）、允许中断指令EI(Interruption Enable)、禁止中断指令DI(Interruption Disable)的功能指令编号分别为FNC03、FNC04和FNC05。它们均无操作数，分别占用一个程序步。 FX2N系列可编程控制器具有6个和X0～X5对应的中断输入点，中断指针为I□0△，其中□=0～5，对应X0～X5；△=0，下降沿中断；△=1，上升沿中断。 ⑷主程序结束指令FEND 主程序结束指令FEND(First End)（FNC06）无操作数，占一个程序步，表示主程序结束。程序执行到这条指令时进行输出处理、输入处理和监控定时器的刷新，全部完成后返回到程序的第0步。使用多条FEND指令时，中断程序应放在最后的FEND和END之间。 ⑸监控定时器指令WDT 监控定时器俗称看门狗，在执行FEND或END指令时，监控定时器被刷新。如果可编程控制器从0步到FEND或END的执行时间小于它的设定时间，则正常工作；反之，可编程控制器可能已偏离正常的程序执行时间，从而停止运行，CPU-E发光二极管亮。监控定时器定时时间的缺省设定值为200ms，如果想使扫描时间超过200ms的大程序能顺利通过，可以通过M8002的常开触点控制数据传送指令MOV，将需要值写入特殊数据寄存器D8000来实现。 ⑹循环指令 FOR（FNC08）为表示循环开始的指令，占3个程序步，操作数表示循环次数N，N=1～32767。 NEXT(FNC09)为循环结束的指令，占1个程序步，无操作数。 FOR和NEXT之间的程序被反复执行，次数由N决定。执行完后，再执行NEXT指令后的程序。FOR和NEXT指令必须成对使用，且FOR在前，NEXT在后。NEXT指令也不允许写在END和FEND指令之后。 6.22.数据比较与传送指令 (1)数据比较指令 1）数据比较指令CMP 2）区间比较指令ZCP ⑵传送指令 1)传送指令MOV 2)移位传送指令SMOV 3)取反传送指令CML 4)块传送指令BMOV 5)多点传送指令 6）数据交换指令 （3）数据编号指令 1）BCD（Binary Code to Decimal）变换指令的功能编号为FNC18，它将源元件中得二进制数转换为BCD码并送到指定目标元件中。该指令用于将PLC中二进制数变换成BCD码输出以驱动7段显示。 2)BIN（Binary）变换指令的功能编号为FNC19，它将源元件中得BCD码转换为二进制数并送到指定目标元件中。该指令用于将PLC接口BCD数字开关提供的设定值输入到PLC中。 6.2.3.运算功能指令