电气控制与PLC应用技术 教学课件 作者 田效伍 第11章.pptVIP

11.1.4 系统模块的设置原理及系统块配置(CPU组态)方法 11.1.5 程序编制及运行 （2）软件配置 　 要实现PLC的联网控制，就必须遵循一些网络协议。不同公司的机型，通信软件各不相同。软件一般分为两类，一类是系统编程软件，用以实现计算机编程，并把程序下载到PLC，且监控PLC的工作状态。如西门子公司的STEP-7 Micro/win软件。另一类为应用软件，各用户根据不同的开发环境和具体要求，用不同的编程语言编写的通信程序。 11.2.2 S7-200系列CPU与计算机设备的通信 1. S7-200系列CPU的通信性能 图11-19 SIEMENS公司S7系列PLC网络层次结构 2. S7系列的通信协议 （1）PPI协议 （2）MPI协议 （3）PROFIBUS协议 （4）自由口协议 3. 通信设备 （1）通信口 S7-200 CPU主机上的通信口是符合欧洲标准EN 50170中的PROFIBUS标准的RS-485兼容9针D型连接器。图11-20是通信接口的物理连接口。端口0或端口1的引脚与PROFIBUS的名称对应关系见表11-1。S7-200 CPU的通信性能见表11-2。 图11-20 S7-200通信口引脚分配 表11.1 S7-200通信口引脚与PROFIBUS名称对应关系 机壳接地 屏蔽 连接器外壳 10-位 协议选择（输入） 不用 9 RS-485信号A RS-485信号A 8 +24V +24V 7 +5V，100Ω串联电阻 +5V 6 逻辑地 5V返回 5 RTS（TTL） 发送申请 4 RS-485信号B RS-485信号B 3 逻辑地 24V返回 2 逻辑地 屏蔽 1 端口1／端口0 PROFIBUS名称 针 表11-2 S7-200CPU的通信性能 是 否 是 是 端口1 是 否 -是 是 端口0 CPU226 是 否 是 是 端口0 CPU224 是 否 是 是 端口0 CPU222 是 否 是 是 端口0 CPU221 自由口 DP通信 主站 从站 端口类型 CPU类型 （2）网络连接器 网络连接器可以用来把多个设备连接到网络中。网络连接器有两种类型：一种仅提供连接到主机的接口，另一种则增加了一个编程接口。 图11-21 网络连接器内部连接电缆的偏置和终端 （3）通信电缆 通信电缆主要有网络电缆和PC/PPI电缆。 （4）网络中继器 （5）其他设备 图11-22 PPI方式的CPU通信 11.3 S7-200系列PLC自由口通信 SIMATIC S7-200系列PLC有广泛的应用领域，根据不同的应用要求，PLC有不同程度的通信功能，特别是S7-200的通信接口Port 0具有的自由口通信模式（Free Port Communication Mode），为其灵活的组网通信提供了有力支持。 自由口模式通信是指用户程序在自定义的协议下，通过端口0控制PLC主机与其他的带编程口的智能设备（如打印机、条形码阅读器、显示器等）进行通信。 自由口模式下，主机处于RUN方式时，用户可以用接收中断、发送中断和相关的通信指令来编写程序控制通信口的运行；当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的PPI协议运行。 11.3.1 相关的特殊功能寄存器 1. 自由端口的初始化 用特殊功能寄存器中的SMB30和SMB130的各个位设置自由口模式，并配置自由口的通信参数，如通信协议、波特率、奇偶校验和有效数据位等。 SMB30控制和设置通信端口0，如果PLC主机上有通信端口1，则用SMB130来进行控制和设置。 2. 特殊标志位及中断事件 （1）特殊标志位 SM4.5和SM4.6分别表示口0和口1处于发送空闲状态。 （2）中断事件 字符接收中断：中断事件8（端口0）和25（端口1）； 发送完成中断：中断事件9（端口0）和26（端口1）； 接收完成中断：中断事件23（端口0）和24（端口1）。 3. 特殊存储器字节 接收信息时用到一系列特殊功能存储器。端口0用SMB86到SMB94；端口1用SMB186到SMB194。各字节的功能描述见表11-3。