电气控制与PLC应用 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 王霞 杨打生 蒋安蒙 第六章功能指令课件1.pptVIP

6.4循环移位指令 运算指令 位元件右移位指令SFTR 将n1个目标位元件中的数据向右移动n2位,n2个源位元件中的数据被补充到空出的目标位元件中 位左移位指令SFTL的应用与SFTR相似，仅是移动方向不同 6.4循环移位指令 运算指令 带进位的右循环移位指令RCR 6.4循环移位指令 运算指令 带进位的左循环移位指令RCL 6.5数据处理指令 区间复位指令ZRST XO接通时，Y0～Y7全部复位 解码指令DECO X2~X0组成的3位（n）二进制数为011，相当于十进制数3，由目标操作数M7~M0组成的8位二进制数的第3位M3被置1，其余各位为0。如源数据全零，则M0置1。 6.5数据处理指令 区间复位指令ZRST XO接通时，Y0～Y7全部复位 解码指令DECO X2~X0组成的3位（n）二进制数为011，相当于十进制数3，由目标操作数M7~M0组成的8位二进制数的第3位M3被置1，其余各位为0。如源数据全零，则M0置1。 6.6其它部分功能指令 高速处理指令 刷新指令REF 高速计数器置位指令DHSCS 高速计数器复位指令DHSCR。 速度检测指令SPD 脉冲输出指令PLSY 脉宽调制指令PWM 6.6其它部分功能指令 方便指令 状态初始化指令IST 绝对值式凸轮顺控指令ABSD 增量式凸轮顺控指令INCD 6.5数据处理指令 编码指令ENCO n=3，编码指令将源元件M7.M0中为“1”的M3的位数3编码为二进制数011，并送到目标元件D10中。 本章小结 本章主要介绍了三菱FX2N系列功能指令使用规则和一些常用功能指令的用法，重点讲述了程序流控制与传送比较指令、算术和逻辑运算指令、循环移位指令。 功能指令使用规则对功能指令使用具有指导作用，因此需掌握它的基本格式。 在功能指令介绍中，讲解了程序流控制与传送比较指令MOV、CMP等的功能和示例，算术和逻辑运算指令ADD、SUB等的功能和示例，循环移位指令右移位R0R、左循环移位ROL等的功能和示例，数据处理指令ZRST、DECO等的功能和示例 期望通过对综合应用实例的学习，能够熟悉这些功能指令的含义，并能进一步加深理解，掌握其用法。 第六章 功能指令及其应用 教学目标与要求 ●熟悉功能指令的使用规则 ●掌握常用的程序流控制与传送比较指令用法 ●掌握算术和逻辑运算指令用法 ●掌握循环移位指令用法 ●了解其他功能指令用法 教学重点 ●程序流控制与传送比较指令 ●算术和逻辑运算指令 ●循环移位指令 教学难点 ●循环移位指令用法 教学重点 ●程序流控制与传送比较指令 ●算术和逻辑运算指令 ●循环移位指令 教学难点 ●循环移位指令用法 第九章 功能指令 6.1功能指令的使用规则 6.2程序流控制与传送比较指令 6.3算术和逻辑运算指令 6.4循环移位指令 6.5数据处理指令 6.6其它部分功能指令 6.1 功能指令的使用规则 一、基本格式 梯形图格式 X0 MEAN D10 D30 K3 [D] [S] [n] 指令表格式 步序 操作码 操作数 0 LD X0 1 MEAN D0 D10 K3 （ D10 D11 D12 D30 + + ） 3 一、基本格式 操作码与操作数 操作码（指令助记符）：表示指令的功能 操作数：指明参与操作的对象 源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上时为S1、S2。 目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。 其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。 二、数据长度 功能指令可处理16位或32位的数据。处理32位数据时，在指令助记符前加D来表示，如DMOV。不加D时表示16位数据。 另外，当处理32位数据时，元件号相邻的两元件组成元件对。为了避免出现错误，建议使用首地址为偶数的操作数。32位计数器（C200~C255）只能做32位操作数。 三、指令执行方式 指令执行有连续和脉冲两种方式。助记符后附（P）符号表示脉冲执行。表示该功能指令仅在触发元件由OFF（“0”状态）→ON（“1”状态）时执行一次。反之，如果没有（P），则在触发元件为ON的每一扫描周期，指令都要被执行，这称为连续执行。 某些指令，如INC（加1指令），DEC（减1指令）一般应使用脉冲执行。 四、位元件与字元件 只有ON/OFF两种状态的元件称为位元件（bit），如X、Y、M和S等。而处理数值的元件称为字元件，如定时器和计数器当前值T、C和数据