电气控制与工程实习指南 教学课件 作者 丁学文 第九章 电动机降压启动.pptVIP

第九章 电动机降压启动 9.1 降压启动 9.1 降压启动 对小马力电动机来说，全压启动是最经济最有效的启动方法。但是对于马力较大的电动机来说，则经常采用降压启动的方法，以避免对电网或其他负载造成不利影响。图9-1 降压启动减少启动电流 降压启动可以减少启动电流。一台交流异步电动机启动时，相当于副边短路的变压器，需要电源提供2～6倍的电动机额定电流。  9.1 降压启动 供电部门通常对马力较大的电动机的启动电流规定有限制，以保证供电电压平稳，照明不闪烁。 用电企业，特别是像造纸、印染这样的企业，生产工艺要求启动平稳。过大的启动转矩冲击不仅可能影响产品质量，甚至可能将纸或布撕裂，还有可能影响传动齿轮、皮带、链条的使用寿命。降压启动可以克服这些弊端，是用电企业乐于接受的。 9.1 降压启动 根据异步电动机的机械特性表达式，转矩与电压的平方成正比。降压启动显著的降低了启动电流，同时也显著的降低了启动转矩。对于启动转矩比较大的负载，不宜采用降压启动，而应采用其他的启动方法，或者说降压启动适合于空载启动或轻载启动。 9.1 降压启动 一台新安装的设备不应该恶化已经正常工作的供电系统。一台马力较大的电动机启动产生的电流浪涌，会引起供电电压的动态降落，如果电压降落超过10%，持续的时间超过10个毫秒，则可能影响一些敏感设备的正常工作。现在空调使用的很普遍，空调压缩机电机的启动可能会使同一建筑物内的计算机或者微控制器工作失效。在这种情况下，即使供电部门不要求，用电客户也会采取措施降低电流浪涌。 9.2 直流电动机降压启动 直流电动机的启动转矩大、调速性能好，在某些场合使用具有不可替代的优势。例如汽车启动器，汽车内只有蓄电池供电，类似的情况还有电动叉车、游览电动车、电动自行车等，只能使用直流电动机驱动。 直流电动机启动时由于反电势Ec等于零，启动电流很大，远远超过电动机的额定电流。 I=（Ud－Ec）/Ra, 这里：I=电枢电流，A Ud=外加直流电压，V Ec=电动机反电势，V Ra=电枢电阻，Ω 9.2 直流电动机降压启动 限制启动电流，就要降低外加直流电压或者增加电枢串联电阻。降低直流电压最常用的方法是使用电力电子直流调压器，不仅可以用来限制启动电流，而且可以用来调节直流电动机的稳态转速，如图9-3上图所示。斩波调压可以采用双闭环控制，外环是速度环，内环是电流环。速度环的输出是电流限幅值，启动过程以设定的电流限幅值加速，即平稳又快速。 9.2 直流电动机降压启动 对于不频繁的启动过程，可以用在电枢回路串电阻的方法限制启动电流，如图9-3下图所示。随着转速的上升，操作鼓形开关逐级将串入的电阻切除。也可以用电流继电器或速度继电器代替人的操作实现串入电阻的自动逐级切除。 9.2 直流电动机降压启动 图9-4所示为用电压继电器控制的复励直流电动机串电阻启动原理图。当启动按钮被压下时，主接触器M得电，触点M闭合，直流电压经串连电阻R降压施加到电枢绕组上，直流电动机开始降压启动。随着速度的上升，反电势上升，电枢电流下降，当速度上升到某一数值时，电压继电器U吸合，触点U将电阻R短接，电动机进入全压运行。辅助触点M完成自锁功能，热继电器JR对电动机进行过载保护。 9.2 直流电动机降压启动 也可以使用电流继电器完成串联电阻的自动切除。随着转速的上升，电枢电流逐渐下降，下降到设定值时，电流继电器释放，常闭触点闭合，将启动电阻短接。 9.3 直流电动机调速 直流电动机在额定磁通和额定电枢电压下以铭牌上标示的额定转速运行；保持磁通恒定在额定值，降低电枢电压，可以低于额定转速运行；保持电枢电压恒定在额定值，降低磁通，可以高于额定转速运行。 9.3.1 单相整流电源直流电动机调速 一个完整的直流电机驱动系统包括操作控制面板，上面有启动、停止按钮、速度调节电位器等；还包括晶闸管可控整流器，用移相触发的方法，调节施加到电枢绕组上的直流输出电压，如图9-6所示。这个方法类似于第八章中介绍过的固态交流降压启动器。 9.3.1 单相整流电源直流电动机调速 图9-7示出了它的简化的工作原理图。单相交流电被晶闸管可控整流为电压可以调节的直流电，给电枢供电；操作人员通过速度调节电位器调节直流电机的转速；测速装置检测电动机的实际转速，通过门极触发电路的调节维持实际转速等于给定转速。励磁电流不调节，保持为额定值，只能在额定转速以下调速。 9.3.2 三相整流电源直流电动机调速 对于马力较大的直流电动机调速系统一般使用三相交流电源，经晶闸管桥式可控整流给电枢绕组供电，称为三相全波可控整流，如图9-8所示。 图9-8中，每只晶闸管串联一只快速熔断器