电气控制与可编程控制器 教学课件 作者 吴跃东 杨威 第1章.pptVIP

第1章电气控制系统  1.1 概 述 1.2 常用低压电器 1.2.1 低压电器的基本知识 1．低压电器的分类 按工作方式可分为手控电器和自控电器。按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。 按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。 2．低压电器的基本结构与特点 低压电器一般都有两个基本部分。一是感受部分，它感受外界的信号，做出有规律的反应。在自控电器中，感受部分大多由电磁机构组成；在手控电器中，感受部分通常为操作手柄。另一个是执行部分，如触点连同灭弧系统，它根据指令进行电路的接通或切断。 1.2.2 电气的图形符号和文字符号 1．电气中的图形符号 （1）符号要素。 （2）一般符号。 （3）限定符号。 图形符号的几点问题如下所述。 ① 所有符号均应按无电压、无外力作用的正常状态。如按钮未按下。 ② 在图形符号中，某些设备元件有多个图形符号，在选用时，应该尽可能选用优选形。在能够表达其含义的情况下，尽可能采用简单形式，在同一图中使用时，应采用同一形式。图形符号的大小和线条的粗细应基本一致。 ③ 为适应不同需求，可将图形符号根据需要放大和缩小，但各符号相互间的比例应该保持不变。图形符号绘制时方位不是强制的，在不改变符号本身含义的前提下，可将图形符号根据需要旋转或成镜像放置。 ④ 图形符号中导线符号可以用不同宽度的线条表示，以突出和区分某些电路或连接线。一般常将电源或主信号线用加粗的实线表示。 2．电气图中的文字符号 （1）基本文字符号。 （2）辅助文字符号。 1.2.3 电气图的分类与作用 电气图包括电气原理图、电气安装和接线图。 1．电气原理图 图1-1所示为三相鼠笼交流电动机单向运行电气原理图。 2．电气安装图 一般电气元件应放在电气控制柜中，图1-2所示为三相鼠笼异步电动机可逆运行控制线路安装图。 在绘制电气安装图时应注意以下几点。 （1）按电气原理图的要求，应将动力、控制和信号电路分开布置，并各自安装在相应的位置，以便于操作和维护。 （2）电气控制柜中各元件之间，上、下、左、右之间的连线应保持一定的间距，并且应考虑器件的发热和散热因素，应便于布线、接线和检修。 （3）给出部分元器件型号和参数。 （4）图中的文字符号应与电气原理图和电气设备清单一致。 1.2.4 按钮及开关 1．按钮 图1-3所示为按钮结构示意图及符号。 2．刀开关 刀开关结构及图形符号如图1-4所示。 3．组合开关 组合开关的结构及图形符号如图1-5所示。 4．自动开关 自动开关的外形结构及符号如图1-6所示。 5．行程开关 行程开关的外形及图形符号如图1-7所示。 6．熔断器 熔断器外形及图形符号如图1-8所示。 1.2.5 接触器、继电器 1．接触器 接触器外形结构及图形符号如图1-9所示。 2．继电器 （1）电磁式继电器 中间继电器的外形及图形符号如图1-10所示。 （2）时间继电器 时间继电器的图形符号如图1-11所示。 （3）热继电器 热继电器的结构示意图如图1-12所示。 热继电器一般有两个或3个发热元件。其图形符号如图1-13所示。 （4）速度继电器 一般速度继电器的动作转速为120r/min，触点复位转速在100r/min以下。其图形符号如图1-14所示。 1.3 基本控制线路 1.3.1 单向运动控制线路 自动控制系统中，电动机拖动运动部件沿着一个方向运动，称为单向运动，这是基本控制线路中最简单的一种。根据控制要求不同，单向运动分为点动和长动单向运动，如图1-15所示。 1.3.2 多地控制线路 多地控制线路如图1-17所示。 1.3.3 双向（可逆）运动控制线路 1．按钮互锁正、反转控制 按钮互锁正、反转控制线路如图1-18（a）所示。 2．接触器互锁正、反转控制线路 接触器互锁正、反转控制线路如图1-18（b）所示。 3．双重互锁正、反转控制线路 因此，实际上常采用双重互锁正、反转控制线路，如图1-18（c）所示。 1.3.4 顺序控制线路 1．同时启动、同时