电气控制与可编程控制器 教学课件 作者 吴跃东 杨威 第4章.pptVIP

第4章CPM2A可编程序控制器的指令系统 4.1 概 述 1．指令的分类 按指令的功能不同，可分为基本指令和应用指令两大类。基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令，如输入、输出和逻辑“与”、“或”、“非”等操作。应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操作的指令。应用指令的多少表明PLC功能的强弱。 2．指令的格式 指令的格式一般表示为 助记符（指令码） 操作数 （1）助记符表示指令的功能，指明执行该指令所完成的操作。助记符常用英文或英文缩写表示。对不同厂家的PLC，功能相同，而助记符可能不同。 （2）指令码是指令的代码，用两位数（00～99）表示。大部分基本指令没有指令码，而应用指令大都有指令码。 （3）操作数提供指令执行的对象或数据。各种指令操作数的个数不同，有的指令没有操作数，有的指令有1个操作数，有的指令有2或3个操作数。 4.2 基 本 指 令 编写应用程序时，使用最多的是基本指令。CPM2A有17条基本指令。 4.2.1 常用的基本指令 有一些基本指令，几乎所有的应用程序都必须使用。 1．LD和LD NOT指令 表4-1列出了LD和LD NOT指令的格式、梯形图符号操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。 表4-1 LD和LD NOT指令 2．OUT和OUT NOT指令 表4-2列出了OUT和OUT NOT指令的格式、梯形图符号操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。 表4-2 OUT N和OUT NOT N输出指令 3．AND和AND NOT指令 表4-3列出了AND和AND NOT指令的格式、梯形图符号操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。 表4-3 AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 表4-4列出了OR和OR NOT指令的格式、梯形图符号操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。 表4-4 OR和OR NOT指令 5．NOP和END指令 表4-5列出了NOP和END指令的格式、梯形图符号操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。 表4-5 NOP和END指令 6．AND LD和OR LD指令 表4-6列出了AND LD和OR LD指令的格式、梯形图符号操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。 表4-6 AND LD和OR LD指令 7．SET和RESET指令 SET和RESET指令分别称为置位和复位指令。表4-6列出了这两个指令的格式、梯形图符号操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。 表4-7 SET和RESET指令 8．KEEP指令 表4-8列出了KEEP指令的格式、梯形图符号操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。 表4-8 KEEP指令 9．DIFU和DIFD指令 SET和RESET指令分别称为置位和复位指令。表4-9列出了这两个指令的格式、梯形图符号操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。 表4-9 DIFU和DIFD指令 4.2.2 PLC的基本编程规则和编程方法 1．PLC梯形图编程格式 2．梯形图编程规则 （1）继电器、定时/计数器等器件的触点可以多次重复使用，使用次数不受限制。 （2）线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除少数没有执行条件的指令，如END等）。如果需要，可以通过特殊辅助继电器25313（常ON）的触点连接。如图4-13所示。 （3）用OUT指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中避免使用两次，否则会引起误动作或逻辑混乱。 同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次称为双线圈输出。在图4-14中，设0000为ON，0005为OFF。由于PLC是按循环扫描方式执行程序的，执行第一行时1005为ON，而执行第二行时1005为OFF。显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效。 （4）梯形图应符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。如果不符合上述顺序，就要进行转换。 （5）程序结束时一定要安排END指令，否则程序不被执行。 3．基本编程方法 （1）两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。 （2）触点组与单个触点并联时，应将单个触点放在触点组的下面，即编程按“上重下轻”的方法。比较图4-16（a）、（