电气控制与PLC应用项目教程 教学课件 作者 顾桂梅 项目4 X62W卧式万能铣床电气控制.pptVIP

项目4 X62W卧式万能铣床电气控制 【学习目标】 1.了解X62W卧式万能铣床的主要结构与运动形式。 2.了解X62W卧式万能铣床的电力拖动及控制要求。 3.掌握转换开关、万能转换开关、主令控制器和控制器的结构特点、图形符号和文字符号。 4.掌握顺序控制电路和两地控制电路的设计方法和技巧。 5.掌握X62W卧式万能铣床和组合机床的电气控制原理图的分析方法。 4.1 项目简述 铣床的种类很多，应用也极为广泛，有立铣、卧铣、龙门铣和仿形铣等，各类铣床的加工性能和使用范围不尽相同。铣床可用来加工平面、斜面和沟槽等，若装上分度头后，还可以铣切直齿齿轮和螺旋面，如果装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。铣床在金属切削机床中的数量仅次于车床，占有较多数量。 4.1.1 X62W卧式万能铣床主要结构及运动形式 X62W卧式万能铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便和加工范围广等特点，其外形结构如图4-1所示。X62W铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板箱和升降台等部分组成。床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动，它同工作台的进给运动之间无速度比例协调的要求。所以主轴的拖动由一台主电动机承担。为完成顺铣和逆铣，要求在电气控制上的主轴电机能正反转。为了减少负载波动对铣刀转速的影响，主轴上装有保持转动惯量的飞轮。因此，为了提高工作效率，要求主电动机有停车制动控制。 为保证变速时齿轮易于啮合，要求变速时有主电动机冲动控制。 床身的前侧面装有垂直导轨升降台可沿导轨上下移动。 在升降台上面的水平导轨上，装有可沿平行于主轴轴线方向上移动（水平移动或称前后移动）的溜板，溜板上部装有可以转动的回转台。工作台装在回转台的导轨上，可作垂直于轴线方向的移动，也就是纵向运动或称左右运动。工作台上有固定工件的燕尾槽。这样，固定在工作台上的工件可作上下、前后及左右三个方向的移动。各运动部件在三个方向上的运动由同一台进给电动机拖动并带有正反转控制，但是，在同一时间内，只允许一个方向上的运动，通过机械和电气方式来联锁。进给变速时，也须要变速冲动控制，并有各方向的快速移动。 此外，溜板还可绕垂直轴线左右旋转45°，因此，工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。工作台上还可以安装圆工作台，使用圆工作台可铣削圆弧、凸轮。这时，其它三个方向的移动必须停止，要求通过机械和电气方式进行联锁。 由此可见，卧式铣床有三种运动：主运动、进给运动和辅助运动。主运动是指主轴带动铣刀的旋转运动；进给运动是指工件随工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（上下、前后、左右）或圆工作台的旋转运动。辅助运动是指工作台在进给方向上的快速运动。 4.1.2 X62W卧式车床电力拖动特点及控制要求 （1）主轴电动机 M1 为完成顺铣和逆铣，电动机的正反转由换向组合开关SA5预选，从安全和操作方便考虑，其起动和停止采用两地控制，一处装在升降台上，一处装在床身上。由于传动系统装有惯性轮，自由停车时间长，为此主轴设有反接制动。 （2）工作台进给电动机M2 工作台的左右、前后、上下各种进给运动，均是由进给电动机M2作正反向旋转来拖动的。圆工作台运动也由M2来拖动。为提高生产效率，要求空行程时可快速移动，这由快速移动电磁铁来完成。 从设备使用安全考虑，各进给运动之间必须联锁，并由手柄操作机械离合器选择进给运动的方向。 （3）冷却泵电动机M3在铣削加工时提供切削液。要求直接起停、连续运转。 （4）主轴与工作台的变速由机械变速系统来完成，变速过程中，当选定啮合的齿轮没能进入正常啮合时，要求电动机能点动至合适的位置，因此主轴与工作台设有变速冲动控制，保证齿轮能正常啮合。 （5）3台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机启动之后，才能对另外两台电动机进行控制。 完成对X62W卧式万能铣床电力拖动特点及控制要求介绍以后，接下来要分析其电气控制线路。要达到以上要求，首先需要学习转换开关、电磁离合器等与铣床电气控制相关知识。同时，还应学习顺序控制、两地控制等与机床有关的基本控制电路的设计特点。这也是学习与识读电气图纸时需要掌握的基础知识。 4.2.1 转换开关 转换开关又称组合开关，一般在电气系统中利用动、静触头的配合工作完成非频繁接通和分断电路，测量电压转换及小容量异步电动机的正反转和Y-Δ起动等一些具体工作。当使用转换开关直接实现电动机正反转时也称为倒顺开关，或者称为可逆转换开关，倒顺开关的手柄有3个位置：“顺”、“停”和“倒”。转换开关由动触头、静触头、方轴、转换手柄、定位机构及外壳等部分组成。动静触头分别在绝缘层内叠装，其结构示意图如图4-2所示。 工作时，手柄转动带动方轴，动触头随方轴一同转动到某个固定角度时，使动触头接触相应的静触头，使电