电器及PLC控制技术与实训 教学课件 作者 崔金华 第4章.pptVIP

第4章 PLC的基本指令系统及编程 学习目标 【知识目标】 1．理解FX2N系列PLC的基本逻辑指令的使用方法； 2．了解梯形图的画法规则； 3．掌握常用基本电路的编程实例。 主要内容 4.1 基本逻辑指令 4.2 梯形图的基本规则 4.3 常用的PLC应用程序编程实例 4.4 电动机的PLC控制编程实例 4.5 GX Developer编程软件的使用 4.1 基本逻辑指令 一、逻辑取指令和线圈驱动指令LD、LDI、OUT 通常用于将常开、常闭触点与主母线连接指令。同时也与后面叙述的ANB指令组合在分支起点处使用。  常规定时器:X0为定时器T0的执行条件，当X0为ON时，定时器开始延时，由当前值0开始直至设定时时间15S时，定时器的触点动作，与此同时输出继电器Y0得电。当输入信号X0变为OFF时刻，定时器线圈立即断电，当前值变为0，同时定时器的触点立即复位（常开触点断开、常闭触点闭合）。 4.1 基本逻辑指令 二、AND与指令和ANI与非指令 常开、常闭触点的串联指令。使用注意：1．AND、ANI指令用于串联一个触点的指令，串联触点的数量不限。其目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图所示。 4.1 基本逻辑指令 三、触点的并联指令 OR或指令、ORI或非指令：为常开、常闭触点的并联指令。使用说明如图所示 OR、ORI仅用于并联连接一个触点的指令。 OR、ORI指令是对其前面LD、LDI指令所规定的触点再并联一个触点，并联的次数不受限制，即可以连续使用。 4.1 基本逻辑指令 使用注意： 有两种使用方法，一种是在要并联的两个块电路后面加ORB指令，即分散使用ORB指令，其并联电路块的个数没有限制；另一种是集中使用ORB指令，集中使用ORB的次数不允许超过8次。所以不推荐集中使用ORB指令的这种编程方法。 4.1 基本逻辑指令 五、ANB块与指令 两个或两个以上的触点并联连接的电路称为“并联电路块”。将“并联电路块”与前面电路串联连接时，梯形图分支的起点用LD或LDI指令，在并联电路块结束后使用ANB指令。ANB无操作目标元件。 ANB及ORB指令练习 六、栈指令 MPS：进栈指令，状态读入栈寄存器； MRD：读栈指令，读出用MPS指令记忆的状态； MPP：出栈（读并清除）指令，读出用MPS指令记忆的状态并清除这些状态。 栈指令用于多输出电路。所完成的操作功能是将多输出电路中连接点的状态先存储，以便于连接后面电路的编程。 FX系列的PLC中有11个存储中间结果的存储区域称为栈存储器。使用进栈指令MPS时，当时的运算结果压入栈的第一层存储，栈中原来的数据一次向下一层推移；使用出栈指令MPP时，各层的数据依次向上移动一次，将最上层的数据读出后此数据就从栈中消失。 MRD是最上层所存数据的读出专用指令。读出时，栈内数据不会发生移动。 使用注意： （1） 这三条指令均无操作目标元件。 （2）MPS、MPP指令须成对使用。且连续使用应不大于11次。 MPS、MRD、MPP指令的使用如图所示。 七、主控指令 MC、MCR 主控指令所完成的操作功能： 当某一触点（或一组触点）的条件满足时，按正常顺序执行；当这一条件不满足时，则不执行某部分程序，与这部分程序相关的继电器状态全为零。 4.1 基本逻辑指令 MC、MCR两条指令的操作目标元件是Y、M。但不允许使用特殊的辅助继电器。 使用注意： （1）与主控触点相连接的触点用LD、LDI指令。 （2）编程时对于主母线中串接的触点不输入指令，如图中的N0 M100，它仅是主控指令的标记。 （3）MC和MCR必须成对使用。 （4）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位。 4.1 基本逻辑指令 八、置位和复位指令 SET:置位指令，操作保持指令。RST:复位指令，操作复位指令。如图所示，X0为ON，Y0得电处于保持的状态，即使X0再断开对Y0也无影响，Y0得电状态一直保持到X1复位信号RST到来。用RST指令可对定时器、计数器复位、对数据寄存器、变址寄存器的内容清零。 4.1 基本逻辑指令 计数器：X1为计数器的计数输入信号，每当X1动作一次，计数器的当前值就加1。当计数器的当前值变为5（设定值）时，计数器C0的触点动作。之后即使X1再接通动作，计数器也不动作。 当复位信号X0到来时，计数器复位（执行RST指令），即计数器的当前值复位为0，计数器的触点也立即复位（常开触点断开、常闭触点闭合）。 4.1 基本逻辑指令 九、脉冲指令 PLS脉冲上升沿指令，用于在输入信号的上升沿产生脉