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六、数据传送指令(见表5-16) 表5-16 数据传送指令 六、数据传送指令(见表5-16) 表5-16 数据传送指令 七、移位与循环移位指令(见表5-17) 表5-17 移位与循环移位指令 七、移位与循环移位指令(见表5-17) 表5-17 移位与循环移位指令 七、移位与循环移位指令(见表5-17) 表5-17 移位与循环移位指令 七、移位与循环移位指令(见表5-17) 表5-17 移位与循环移位指令 八、表操作指令(见表5-20) 表5-18 表操作指令 八、表操作指令(见表5-20) 表5-18 表操作指令 八、表操作指令(见表5-20) 表5-18 表操作指令 九、数制转换指令(见表5-19) 表5-19 数制转换指令 九、数制转换指令(见表5-19) 表5-19 数制转换指令 九、数制转换指令(见表5-19) 表5-19 数制转换指令 十、PID指令(见表5-20) 表5-20 PID指令 四、状态转移图的主要类型 1.单流程的编程方法 图5-55 选择分支与连接a)状态转移图 b)步进梯形图 c)指令表 四、状态转移图的主要类型 图5-56 并联分支与连接a)状态转移图 b)步进梯形图 c)指令表 四、状态转移图的主要类型 图5-57 跳转与循环a)状态转移图 b)步进梯形图 c)指令表 2.选择分支的编程方法 四、状态转移图的主要类型 3.并联分支的编程方法4.跳转与循环的编程方法 图5-58 小车运行控制示意图 1)手动操作:用各自的控制按钮来一一对应地接通或断开各负载的工作方式。 四、状态转移图的主要类型 2)单周期操作:按下起动按钮,小车往复运行一次后,停在后端等待下次启动。3)连续操作:按下起动按钮,小车自动连续往复运行。 5Z59.tif 四、状态转移图的主要类型 5Z60.tif 四、状态转移图的主要类型 5Z61.tif 四、状态转移图的主要类型 5Z62.tif 四、状态转移图的主要类型 图5-63 自动操作操作步进梯形图 四、状态转移图的主要类型 练 习 1.将图5-64中的状态转移图转换为步进梯形图,并写出程序语句。 图 5-64 四、状态转移图的主要类型 2.根据应用举例5-9的控制要求用SCR指令的方法编制“钻孔动力头 控制”的程序并调试。3.根据应用举例5-6的控制要求用SCR指令的方法编制“液体混合装置控制”的程序并调试。 第九节 其 他 指 令 一、基本逻辑指令(见表5-11)二、程序控制指令(见表5-12)三、定时器/计数器指令(见表5-13)四、算术逻辑指令(见表5-14)五、逻辑运算指令(见表5-15)六、数据传送指令(见表5-16)七、移位与循环移位指令(见表5-17)八、表操作指令(见表5-20)九、数制转换指令(见表5-19)十、PID指令(见表5-20) 一、基本逻辑指令(见表5-11) 表5-11 基本逻辑指令 一、基本逻辑指令(见表5-11) 表5-11 基本逻辑指令 一、基本逻辑指令(见表5-11) 表5-11 基本逻辑指令 一、基本逻辑指令(见表5-11) 表5-11 基本逻辑指令 一、基本逻辑指令(见表5-11) 表5-11 基本逻辑指令 二、程序控制指令(见表5-12) 表5-12 程序控制指令 二、程序控制指令(见表5-12) 表5-12 程序控制指令 三、定时器/计数器指令(见表5-13) 表5-13 定时器/计数器指令 三、定时器/计数器指令(见表5-13) 表5-13 定时器/计数器指令 四、算术逻辑指令(见表5-14) 表5-14 算术运算指令 四、算术逻辑指令(见表5-14) 表5-14 算术运算指令 四、算术逻辑指令(见表5-14) 表5-14 算术运算指令 四、算术逻辑指令(见表5-14) 表5-14 算术运算指令 四、算术逻辑指令(见表5-14) (2)16位整数,通常称为短整数,简称整数。(3)32位整数,通常称为长整数(双字型)。(4)在梯形图中,计算结果存放在OUT中,即IN1?(/)IN2?OUT;(5)计算结果的低16位为商,高16位为余数。(6)16位整数,通常称为短整数,简称整数;(7)在梯形图中,结果存放在OUT中,即IN±1?OUT; 五、逻辑运算指令(见表5-15) 表5-15 逻辑运算指令 五、逻辑运算指令(见表5-15) 表5-15 逻辑运算指令 五、逻辑运算指令(见表5-15) 表5-15 逻辑运算指令 五、逻辑运算指令(见表5-15) 表5-15 逻辑运算指令 五、逻辑运算指令(见表5-15) 表5-15 逻辑运算指令 (2)在梯形图中,结果存放在OUT中;在语句表中,结果存放在IN中;在梯形图中,可以设定OUT和IN指向同一内存单元,这样可节省内存。 六、数据传送指令(
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