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项目十六 电动机的自动正反转控制(二) 5.事例程序——两台电动机的循环控制(二) 图5-20 两台电动机的循环控制(二)接线图 项目十六 电动机的自动正反转控制(二) (1)控制要求 用PLC步进顺序控制指令编制程序,按起动按钮电动机M1运行,4s后停止,电动机M2立即运行,3s后M2停止,依此循环4个周期后停止,在运行过程中按停止按钮两台电动机停止运行。(2)I/O分配和I/O接线图 X000:起动按钮SB;X001:停止按钮;Y000:电动机M1接触器KM1;Y001:电动机M2接触器KM2。(3)控制程序 两台电动机的循环控制程序如所示。 图5-21 两台电动机的循环控制程序(二) 项目十六 电动机的自动正反转控制(二) 0 LD M80021 OR X0012 SET S04 STL S05 ZRST S20 S2210 RST C011 LD X00012 SET S2014 STL S2015 OUT Y00016 OUT T0 K4019 LD T0 项目十六 电动机的自动正反转控制(二) 20 SET S2122 STL S2123 OUT Y00124 OUT T1 K3027 LD T128 SET S2230 STL S2231 OUT C0 K434 LDI C035 OUT S2037 LD C038 OUT S0 项目十六 电动机的自动正反转控制(二) 40 RET41 END 项目十七 电动机的顺序控制(二) 1.控制要求 图5-22 电动机轮流起动控制程序(二) 项目十七 电动机的顺序控制(二) 2.完成内容列出I/O分配并画出I/O接线图,编写控制程序并进行调试。3.提高调试完毕后,将控制要求中起动完毕电动机M1、M2、M3立即停止,改为停止功能无效,编写出控制程序,并进行调试。4.提供器材FX3U???48MR(FX2N???48MR)PLC、AC220V(380V)接触器3个、按钮2个。5.事例程序——电动机轮流起动控制(二) 项目十七 电动机的顺序控制(二) (1)控制要求 按起动按钮电动机M1、M2运行,3s后切换为电动机M2、M3运行,再过3s切换为电动机M1、M3运行,再过3s后电动机M1、M2、M3同时运行,起动过程中和起动完毕后,按停止按钮,电动机立即停止。(2)I/O分配和I/O接线图 X000:起动按钮;X001:停止按钮;Y001:电动机M1接触器KM1;Y002:电动机M2接触器KM2;Y003:电动机M3接触器KM3。(3)控制程序 电动机轮流控制程序如图5-22所示。 项目十八 洗衣机的控制 1.控制要求用PLC的步进顺序控制指令编写程序。起动时,首先进水,到达要求的水位后停止进水,开始洗涤;正转洗涤2s,暂停3s,循环3次后再反转洗涤2s,暂停3s,循环3次后,再正转洗涤,如此正/反转循环2个周期后开始排水。当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为5s;这样完成一次从进水到脱水的大循环过程;经过3次上述大循环后(第2、3次为漂洗),进行洗衣完成报警,报警5s后结束全过程,自动停机。2.完成内容列出I/O分配并画出I/O接线图,编写控制程序并进行调试。3.提高 项目十八 洗衣机的控制 将洗涤过程改为正转2s停3s,反转2s停3s,循环3次,其他控制环节不变。4.提供器材FX3U???48MR(FX2N???48MR)PLC、AC220V(380V)接触器3个、按钮2个、开关2个(高水位和低水位开关)、指示灯3个(进水电磁阀、排水电磁阀及报警用)。5.事例程序请参考项目十七中事例程序。 项目十九 十字路口交通灯的控制(一) 1.控制要求用PLC的步进顺序控制指令编写程序。自动起动后,东西向和南北向交通信号灯按时序 所示时序动作,依此循环;按停止按钮所有信号灯熄灭。 图5-23 十字路口交通灯动作时序图 2.完成内容列出I/O分配并画出I/O接线图,编写控制程序并进行调试。3.提高 项目十九 十字路口交通灯的控制(一) 添加手动控制程序,将选择开关拨到手动位置,东西向和南北向所有灯闪烁,闪烁周期为1s。4.提供器材FX3U???48MR(FX2N???48MR)PLC、交通灯模板(或用三色指示灯各4只、按钮2只、两位钮子开关1只代替)。5.事例程序——按钮人行道(1)控制要求 当没有行人穿越车道时,车道为绿灯,人行道为红灯;当行人需要通过时,需按安装在道路两边的人行道按钮,此时车道和人行道信号灯动作如图5-24所示,经过22s后,重新回到车道绿灯,人行道红灯的状态。 项目十九 十字路口交通灯的控制(一) 图5-24 按钮人行道动作时序图 (2)I/O分配和I
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