电气控制与调速技术 教学课件 作者 郑建华第3章特种电机 3 3.pptVIP

电子制作 齐向阳 第3章 特种电机 3.3 步进电动机 一般电动机是连续旋转的，而步迸电动机是一步步转动的。当向定子绕组供给一个电脉冲信号时，转子就转过某--个角度，如果连续输入脉冲信号，它就像走路一样，一步接一步转过一个角度又一个角度。所以，步进电动机是把脉冲信号转变成机械角位移或直线位移的元件。 3.3.1 步进电动机的结构和分类 步进电动机的种类很多，按运动方式可分为旋转运动、直线运动和平面运动等几种；按工作原理又可分为反应式、永磁式和永磁感应式等几种。其中反应式步进电动机又分为单段式和多段式两种形式。目前单段反应式步迸电动机使用较多，且有一定的代表性，其结构如下图所示 第3章 特种电机 3.3 步进电动机 第3章 特种电机 3.3 步进电动机 3，3.2 反应式步进电动机的工作原理 图是三相反应式步进电动机的原理图，其定、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上绕有一对绕组为一相。这种结构的电动机，每转一步的角度不大，不能适应一般要求。为了符合要求，常采用如下图所示的结构，它也是一种三相反应式步进电动机。在定子磁极和转子上都开有分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，使得A相定子磁极的小齿与转子小齿 一一对应时，B相定子磁极的小齿与转子小齿相互错开1 /3齿距，C相则错开2/3齿距。 第3章 特种电机 3.3 步进电动机 第3章 特种电机 3.3 步进电动机 当A相绕组通以直流电时，转子被磁化，并被拉到与A相绕组轴线重合的位置。如果再给B相通电，转子就沿顺时计方向转过600。转到与B相绕组的轴线重合的位置，转子就前进一步，这个角度就叫步距角。每转到 与定子磁极轴线重合时，转子能够自锁。 从 一相通电，换到另一相通电叫做一拍，这种三相次通电的运行方式，叫做 三相单三拍运行方式。如果是A、B两相同时通电，转子轴线使转至A、B两相之间的轴线上。这种按AC、CB、BA顺序两相同时通电的运行方式叫做三相双二拍运行方式。如果按两者组合方式A、AC·C、CB、B、BA的方式通电，其步距角就变为原来的1/2，这叫三相六拍运行方式。 第3章 特种电机 3.3 步进电动机 为了减小步距角，提高控制精度，常采用上图的结构， 当转于齿数为Z2时，N拍反应式步进电动机每转一个齿距，相当于转过3600/Z2,,而每一拍转过的角度是齿距的l /N，因此可知步距角 如果拍数增加一倍，步距角就减小一半。若Z2等于30的 步 进电动机，三相三拍运行时的步距角为 而三相六拍运行时的步距角为 第3章 特种电机 3.3 步进电动机 若通电脉冲角频率为/f时，由于转子每经过NZ2个脉冲旋转 一周，故步进电动机每分钟的转速为 步进电动机在起动时，除了耍克服静负载转矩以外，还要克服加速时的负载转矩如果起动时频率过高，转子就可能跟不上而造成振荡。因此，制造厂规定了在一定负载转矩下能不失步运行的最高频率叫做连续运行频率。 选用步进电动机时要根据在系统中的实际工作状况，综合考虑步距角、转矩、以及精度是否能满足系统的要求。 3.3 步进电动机 电子制作 齐向阳