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项目二十四 步进电动机控制 3.炉温控制系统。4.自动售汽水机控制。5.密码控制程序。6.移位点亮控制。7.依次点亮控制。8.电容补偿接触器控制。9.停车场管理系统。10.洗车控制装置。11.车速检测装置。12.风量计算程序。13.病房呼叫系统。 项目二十四 步进电动机控制 D3Z.tif 6.25 扩展文件寄存器控制指令 表格 图6-219 SAVER指令 3.扩展寄存器的初始化指令INITR和扩展文件寄存器的初始化指令INITER 6.25 扩展文件寄存器控制指令 INITR指令是在LOGR指令登录数据之前,对可编程RAM内文件寄存器和存储器盒扩展文件存储器进行初始化(写入K-1或HFFFF)的指令;INITER指令是用于在执行SAVER指令前,对存储器盒扩展文件寄存器进行初始化(写入K-1或HFFFF)的指令,其使用说明如图6?220所示。 表格 6.25 扩展文件寄存器控制指令 图6-220 INITR和INITER指令 4.登录到文件寄存器指令LOGRLOGR指令是用于执行指定的软元件登录,并将已经登录的数据保存到文件寄存器及扩展文件寄存器中的指令,其使用说明如图6?221所示。 6.25 扩展文件寄存器控制指令 表格 图6-221 LOGR指令 6.25 扩展文件寄存器控制指令 图6-222 数据登录过程 5.扩展文件寄存器的删除/写入指令RWER(REWRITE TO EXTEN 6.25 扩展文件寄存器控制指令 SION FILE REGISTER)RWER指令是用于将可编程序控制器RAM的任意点数的文件寄存器R的当前值写入到存储盒的扩展文件寄存器ER中的指令,其使用说明如图6?223所示。 表格 图6-223 RWER指令 6.26 功能指令使用规则 1.功能指令的使用次数限制部分功能指令在程序中有使用次数的限制,如果超出使用次数限制,程序结果有可能会出现异常情况。有使用次数限制的指令如下:CALL嵌套时最多6次;FOR NEXT嵌套最多6次;SORT 1次;HSCS HSCR HSZ HSCT 总数32次(FX3U)或6次(FX2N);PLSY PLSR总数不超过2次(FX2N);SPD每个点1次;HSCT 1次;IST 1次;TKY 1次;HKY 1次;ARWS 1次;SORT2 2次;DUTY 5次。2.软元件的重复使用 6.26 功能指令使用规则 功能指令需要占用大量的软元件,而在使用这些功能指令时,有时只指定起始的软元件,因此在使用时一定要注意软元件的分配,避免重复使用。部分功能指令和高速计数器需占用指定的软元件地址,在编写程序时如果需要使用这些功能指令或高速计数器,应预留出这些软元件。3.特殊辅助继电器和特殊数据寄存器很多功能指令都需要设置特殊辅助继电器或特殊数据寄存器。在编程过程中,需对这些特殊软元件正确设置和使用,否则程序可能不能正确执行。特殊辅助继电器和特殊数据寄存器在功能指令中的用途请参考附录B。4.变址操作 6.26 功能指令使用规则 多数功能指令都可以进行变址操作,这在编写程序时非常有用,一方面可以提高编程效率,使程序简化。另一方面可以减少程序空间,提高系统的运行速度,但要注意字位(D□.b)、位字(Kn□)、缓冲寄存器(U□\\G□)以及特殊辅助继电器和特殊数据寄存器不能进行变址操作。 6.27 功能指令应用 项目二十一 数码管自动/手动控制 1.控制要求用功能指令编写数码管显示程序,要求自动运行时数码管由0~9逐一进行显示,每1s进行切换,依此循环;手动时,由0开始每按一次输入按钮,显示数字加1,实现0~9的循环。2.完成内容列出I/O分配并画出I/O接线图,编写控制程序并进行调试。3.提高设计一个2位数码管显示的程序,显示的数字可以在0~59进行循环,每秒切换1次。4:提供器材FX3U-48MR(FX2N-48MR)PLC、数码管一只(有限流电阻)。5.事例程序——数码管自动/手动控制(二) 项目二十一 数码管自动/手动控制 (1)控制要求 用功能指令编写数码管显示程序,要求自动运行时数码管由0~F逐一进行显示,每1s进行切换,依此循环;手动时,由0开始每按一次输入按钮,显示数字加1,实现循环。(2)I/O分配和I/O接线图 X20:自动运行开关;X21:手动输入;Y0~Y6:数码管a~g,接线图如图6-224所示。 图6-224 数码管自动/手动控制(二)接线图 项目二十一 数码管自动/手动控制 (3)控制程序 控制程序如图6-225所示。 图6-225 数码管自动/手动控制(二)程序 项目二十二 十字路口交通灯的控制(二) 1.控制要求用功能指令编写程序,要求启动后,交通灯按图6?226所示时序图动作。 图6-226
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