电器与PLC控制技术 教学课件 作者 张凤林 项目一任务5.pptVIP

任务五 接触器控制三相异步电动机的反接制动 任务描述 使用接触器、速度继电器控制三相异步电动机的反接制动，使三相异步电动机通过速度继电器的控制作用来实现反接制动。 运行中的电动机被切断电源后，由于惯性作用，需要一定时间才能停止运转,而有些生产机械要求电动机断电后迅速停转，例如万能铣床、卧式镗床等。这就要求对电动机进行制动，强迫其立即停车。 制动方法一般有机械制动和电气制动两大类。机械制动是利用电磁抱闸制动器、液压制动器等机械装置来制动的；而电气制动是在电动机断电停车过程中，产生一个与转子原来旋转方向相反的电磁转矩（制动转矩），迫使电动机迅速制动停转。机床上常用的电气制动方法有反接制动、能耗制动和电容制动等。 所谓反接制动，就是利用改变电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生反向旋转磁场，从而使转子受到与其转向相反的电磁转矩而制动。必须注意的是，当电动机的转速接近于零时，应立即切断电源，否则电动机将会反转。控制电路中通常用速度继电器来实现这一要求。速度继电器与电动机同轴相连，一般转速在120～3000r/min范围内，速度继电器触点动作，当转速低于100r/min时，其触点复位。另外，由于反接制动电流较大，制动时需在定子绕组所在回路中串入电阻来限制制动电流。 技能目标 1.熟悉速度继电器的作用及工作原理。 2.熟悉三相异步电动机的反接制动原理。 3.能够识别反接制动电气控制原理图，并根据电气控制原理图进行实体电路连接。 4.掌握三相异步电动机反接制动电气控制的基本操作方法和故障处理。 知识准备 一．反接制动电气控制原理图 本任务所研究的反接制动电气控制原理图见图1-5-1 表1-5-1给出了反接制动电气控制原理图中的符号与实物对照图，请根据下表找出所需电器并对照控制原理图中的符号进行识别。 二．相关低压电器介绍 ⒈速度继电器 速度继电器又被称为反接制动继电器，其主要作用是与接触器配合实现对电动机的反接制动控制。 关于速度继电器的基本知识点介绍，详见表1-5-2。 任务实施 按照三相异步电动机反接制动控制原理图进行连线，观察电动机起动过程。 原理分析 ①合上QS。 ②起动时，按下SB2。接触器KM1线圈得电，KM1互锁触点断开，KM1的自锁触点和主触点闭合，电动机起动运行；当转速上升到120r/min左右时，速度继电器KS的常开触点闭合，为制动作准备。 ③若要制动时，按下SB1。SB1的常闭触点先分断使KM1线圈失电，KM1的各触点复位，电动机暂时断电，但仍靠惯性继续旋转；SB1的常开触点再闭合，接触器KM2线圈得电，KM2互锁触点断开，KM2的自锁触点和主触点闭合，电动机串接限流电阻R反接制动。当转速下降到100r/min时，速度继电器的常开触点复位断开，KM2线圈失电，其触点复位，切断电动机的反序电源，制动结束。 反接制动制动迅速，但冲击较大，对传动部件有害，能量损耗也很大。一般用于不经常起动、制动，要求制动迅速的设备中，例如铣床、镗床等主轴的制动控制。 思考： 控制线路中主电路的三个电阻起什么作用？ 实际操作 ⒈器材准备 按照表1-5-3配齐所有工具、仪表及电器元件，并进行质量检验。 ⒉操作步骤 ①在控制板上合理布置电器元件； ②按控制原理图接好线路，注意接线时，先接负载端再接电源端；先接主电路，后接辅助电路，接线顺序从上到下。 ③通电之前，必须征得指导老师同意，并由指导老师接通三相电源，同时在场监护； ④学生闭合电源开关QS后，用测电笔检查熔断器出线端，氖管亮说明电源接通。 ⑤检查无误后，合上电源开关QS。先按下控制按钮SB2，使电动机起动；再按下按钮SB1，观察并记录电动机运转情况。 ⑥实验完毕切断实验线路电源。 注意：出现故障后，若需带电检修，必须有指导老师在场监护。 ⒊注意事项： ①不要随意更改线路和带电触摸电器元件。 ②电动机、刀开关及按钮的金属外壳必须可靠接地； ③电源进线应接在螺旋式熔断器的下接线柱，出线则应接在上接线柱上； ④用试电笔检查故障时，必须检查试电笔是否符合使用要求。 ⑤接触器KM1与KM2的互锁触点接线必须