计算机控制技术 教学课件 作者 范立南 第8章 计算机控制系统的设计与实现.pptVIP

8.1 系统设计的基本要求和特点 8.1.1 系统设计的基本要求 8.1 系统设计的基本要求和特点 第四，对于承担网络控制、信息处理、管理的计算机，应采用双机备用系统，其工作方式有四种，即：备份工作方式、主从工作方式、双工工作方式和分级分布式控制方式。 8.1 系统设计的基本要求和特点 2．操作维护方便 8.1 系统设计的基本要求和特点 3．实时性强 8.1 系统设计的基本要求和特点 4．通用性好、便于扩充 8.1 系统设计的基本要求和特点 5．经济效益高 8.1 系统设计的基本要求和特点 8.1.2 系统设计的特点 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 计算机控制系统的设计一般包括下列几个步骤： ① 控制系统总体方案的确定； ② 计算机及接口的选择； ③ 控制算法的选择； ④ 控制系统的硬件设计； ⑤ 控制系统的软件设计； ⑥ 计算机控制系统的调试。 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 8.2.1 控制系统总体方案的确定 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 8.2.2 计算机及接口的选择 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 自主开发设计时应考虑到所选择的微处理器的字长、运行速度、存储容量、中断处理能力，以及是否需要内部A/D转换器、内部存储器，需要多少个I/O口和UART口等。 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 8.2.3 控制算法的选择 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 3．模糊控制 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 8.2.4 控制系统的硬件设计 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 在目前计算机系统中广泛采用的接口器件有： ① 可编程通用并行接口：如8255A、8155等。 ② 可编程串行接口：如8251等。 ③ 显示键盘接口：如8279等。 ④ 定时器接口：如8253等。 ⑤ 多功能输入输出接口：如TMS5501，其中有一个8位并行输入接口，一个8位并行输出接口，一个串行接口和五个定时器电路。 ⑥ 通信接口电路：可以是RS-232C，RS-422和RS-485或者现场总线通信接口。 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 3．输入/输出通道的选择 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 4．操作面板的设计 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 8.2.5 控制系统的软件设计 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 优秀的软件都应具有以下特征： 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 8.2.6 计算机控制系统的调试 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 在线调试运行要制定调试计划、实施方案、安全保障措施、分工协作细则等；遵循从小到大、从易到难、从手动到自动、从简单回路到复杂回路、先开环后闭环、循序渐进的原则；合理安排设备装置的安装位置及各种连接线路的走向；尽最大可能地采取各种抗干扰和安全防护措施；冷静分析现场运行过程可能出现的各种奇异现象，从现象入手寻找出现问题的根源，稳妥地实现控制系统的投入运行。 8.3 仪器用温箱温度控制系统 该系统的被控对象为仪器用温箱，被测参数为温箱的温度，测温范围为0~300℃，误差不超过±0.1℃。仪器用温箱中的被测气体通过温箱的管状加热交换器加热后，送入仪器中进行测量。为了保证测量条件，温箱或按照预定的升温速率升温，或保持恒定的温度不变。温箱是用电热丝来加热的。 8.3 仪器用温箱温度控制系统 8.3.1 温度控制系统的组成 8.3 仪器用温箱温度控制系统 被测参数温度值由测温元件测量后得到0.5~1V信号，经放大后转换成5~10V的电压信号，经电压—频率变换器LM331变换成频率信号，再经可编程定时器/计数器8253转换成数字信号送入单片机。在CPU中进行数据处理后，一方面送去显示，一方面与键盘输入的设定值进行比较，若低于设定值，则进行PID调节后，输出控制信号，驱动电加热丝加热。达到温度控制的目的。 8.3 仪器用温箱温度控制系统 8.3.2 温度控制系统的硬件设计 8.3 仪器用温箱温度控制系统 图8-2 铂电阻测温、放大及V/F转换电路图 8.3 仪器用温箱温度控制系统 在图8-2中，Rt为测温铂电阻，跨接在运算放大器OP07的反馈回路上，使得铂电阻的阻值变化转换成运算放大器的输出电压变化。VREF为一个精密稳压源。输入端的电阻为温度系数很小的精密电阻。在所测的温度范围内，此级运算放大器的电压变化范围为0.5V~1V。此电压送到下一级运放LM358放大后得到5V~10V的电压信号。经检测和放大的模拟信号送A/D转换器。 8.3 仪器用温箱温度控制系统 （2）用V/F转换器LM331实现A/D转换