计算机控制技术电子教案刘福荣 第6章.pptVIP

一 集散控制系统的发展 1、第一代产品主要由过程控制单元PCU（Process Control Unit）、数据采集装置 DAU（ Data Acquisition Unit）、CRT操作站、监控计算机和数据高速公路（HW——Highway）五部分组成。这个时期的主要技术特点是实现了分散控制，从而使危险分散；引入了网络通信技术，实现了集中管理，分散控制。 3、第三代 DCS向计算机网络控制扩展，将过程控制、监督控制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统和以开放系统互连参考模型为基础的制造自动化协议MAP（Manufacture Automation Protocol）标准，以及硬件上的诸多新技术，从而克服了自动化孤岛问题。开放系统是第三代集散控制系统的主要特征。 6.2 集散控制系统的组成 2、总线型网络结构 总线型结构中各节点经其接口，通过一条或几条通信线路与公共总线连接。所有站点经网络适配器直接挂在总线上。任何一个通信站发出的信号都沿传输介质向两个方向传播，类同于广播电台发射的电磁波向四周扩散一样，而且能被所有其他站接收。总线型网络结构的灵活性较好，可连接多种不同传输速度、不同数据类型的设备，可以方便地增加新站或撤除故障站，而不影响网络的正常工作。 3、树形网络结构 树形是总线型的复合形式，形状像一棵倒置的树，根上有分支延伸，每个分支还可以再延伸出子分支，适合于分级管理和控制系统。当站点发送信号时，根接收该信号，然后再重新广播发送到全网。它具有与总线型相同的优缺点，此外，它易于扩展和隔离故障，但对根的依赖性太大，若根发生故障，则全网不能正常工作。 4、环形网络结构 环形网络中，各节点通过环接口连在一条首尾相连的闭合环形通信线路中。同一时间内，网上所有节点都可以发出信息或接收信息。这种链路是单向的，即只能在一个方向上传输数据，一个信息从源节点出发，必单方向地相继通过其他各节点。这样，数据就在一个方向上沿着环进行循环。环上某站发生故障时，可能会影响网络的通信。为了提高可靠性，常采用双向双环冗余结构。 二 访问控制方式 1、冲突检测的载波侦听多路访问(CSMA/CD) 主要用于总线形和树形网络结构。该控制方式的工作原理是：当某一节点要发送信息时，首先要侦听网络中有无其他节点正发送信息，若没有则立即发送；否则，即网络中已有某节点发送信息(信道被占用)，该节点就需等待一段时间，再侦听，直至信道空闲，开始发送。载波侦听多路访问是指多个节点共同使用同一条线路，任何节点发送信息前都必须先检查网络的线路是否有信息传输。 2、令牌环(Token Ring) 仅适用于环形网络结构。 令牌是控制标志，网中只设一张令牌，只有获得令牌的节点才能发送信息，发送完后，令牌又传给相邻的另一节点。在一个节点占令牌期间；其他节点只能处于接收状态。当所发信息绕环一周，并由发送节点清除，“忙”令牌又被置为“空”状态，绕环传送令牌。当下一节点要发送信息时，则下一节点便得到这一令牌，并可发送信息。 3、令牌总线(Token Passing Bus) 主要用于总线形式或树形网络结构中。受令牌环的影响，它把总线或树形传输介质上的各个节点形成一个逻辑环，即人为地给各节点规定一个顺序。逻辑环中的控制方式类同于令牌环。不同的是令牌总线中，信息可以双向传送、任何节点都能“听到”其他节点发出的信息。由于只有获得令牌的节点才可发送信息(此时其他节点只收不发)，因此该方式不要检测冲突就可以避免冲突。 三 工业网络的性能评价和选型 1、工业网络的性能评价 2、工业网络的选型 6.4 DCS在火电厂中的应用 一 DCS信号流程 根据安装位置的不同，过程控制仪表可以分为现场仪表、架装仪表与盘装仪表。对应用于过程控制的DCS来说，现场变送器与执行器为现场仪表，过程控制装置可以认为是架装仪表，人机接口装置则为盘装仪表。在应用DCS进行控制系统设计时，首先必须弄清DCS中各种信号的来龙去脉，并对信号的产生、转换、运算、输出原理有足够的理解。 * * * * * * 第6章 集散控制系统 二 五 四 6.1 集散控制系统概述 6.2 集散控制系统的组成 6.3 集散控制系统的数据通信概要 6.4 DCS在火电厂中的应用 6.1 集散控制系统概述 集散控制系统DCS( Distributed Control System)也称分布式计算机控制系统或分散计算机控制系统，是一种综合了控制（Control）、计算机（Computer）、通信