计算机控制技术及应用 教学课件 作者 王平 谢昊飞 蒋建春 等编著 第6章.pptVIP

6.3.4　IEC 61784-1/2与IEC61158 表6-4　IEC 61784-2中的通信行规与IEC 61158的对应关系 6.3.4　IEC 61784-1/2与IEC61158 表6-4　IEC 61784-2中的通信行规与IEC 61158的对应关系 (3) ProfiBus—DP　ProfiBus—DP用于现场层的高速数据传送。 ②　二级DP主站(DPM2)：二级DP主站是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。③　DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(如I/O设备、驱动器、HMI、阀门等)。④　单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。如图6-15所示。⑤　多主站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPM1、指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。如图6-16所示。4)系统行为。①　DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如图6-17所示。 (3) ProfiBus—DP　ProfiBus—DP用于现场层的高速数据传送。 ②　如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不再发送用户数据。然后，DPM1转入清除状态。5)DPM1和DP从站间的循环数据传输。6)DPM1和系统组态设备间的循环数据传输。7)同步和锁定模式。8)保护机制。9)扩展DP功能。①　DPM1与DP从站间的非循环数据传输。②　带DDLM读和DDLM写的非循环读/写功能，可读写从站任何希望数据。③　报警响应，DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件，而新增的DDLM-ALAM-ACK功能用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。 (3) ProfiBus—DP　ProfiBus—DP用于现场层的高速数据传送。 ④　DPM2与从站间的非循环的数据传输。10)电子设备数据文件(GSD)。①　总规范：包括了生产厂商和设备名称、硬件和软件版本、波特率、监视时间间隔、总线插头指定信号。②　与DP有关的规范：包括适用于主站的各项参数，如允许从站个数、上载/下载能力。③　与DP从站有关的规范：包括了与从站有关的一切规范，如输入输出通道数、类型、诊断数据等。11)ProfiBus—DP行规。 图6-15　单主站系统 图6-16　多主站系统 图6-17　ProfiBus—DP用户数据传输 图6-18　基于GSD文件的开放式组态 (4)ProfiBus—PA　ProfiBus—PA适用于ProfiBus的过程自动化。 1) ProfiBus—PA传输协议。2) ProfiBus—PA设备行规。 (5)ProfiBus—FMS　ProfiBus—FMS的设计旨在解决车间监控级通信。 1) ProfiBus—FMS应用层。①　现场总线信息规范(FieldBus Message Specification—FMS)：描述了通信对象和应用服务。②　低层接口(Lower Layer Interface—LLI)：FMS服务到第二层的接口。2) ProfiBus—FMS通信模型。3) 通信对象与通信字典(OD)①　FMS面向对象通信，它确认5种静态通信对象：简单变量、数组、记录、域和事件。同时还确认2种动态通信对象：程序调用和变量表。②　每个FMS设备的所有通信对象都填入对象字典(OD)。对简单设备，OD可以预定义；对复杂设备，OD可以本地或远程通过组态加到设备中去。静态通信对象进入静态对象字典，动态通信对象进入动态通信字典。每个对象均有一个唯一的索引，为避免非授权存取，每个通信对象可选用存取保护。4) ProfiBus—FMS服务。 (5)ProfiBus—FMS　ProfiBus—FMS的设计旨在解决车间监控级通信。 5) 低层接口(LLI)。6) 网络管理。7) ProfiBus—FMS行规。 6.3　工业以太网技术简介 6.3.1　工业以太网标准化进程6.3.2　IEC 61784-2标准体系结构 6.3.3　IEC 61784-2中主要标准简介6.3.4　IEC 61784-1/2与IEC61158 6.3.1　工业以太网标准化进程 随着以太网技术的迅速发展，工业以太网引起了自动控制领域的高度重视，同时许多人担心工业以太网标准的不统一会影响其在自动控制网络的应用。现场总线标准争了十多年，工业以太网标准或许也会这样。下一步向工业以太网发展，有可能形成的多种类型的协议标准，