计算机控制技术及应用 教学课件 作者 王平 谢昊飞 蒋建春 等编著 第七章 计算机控制系统设计与实现.pptVIP

7.6 中药萃取控制系统 3．总体方案设计 该中药萃取系统需要对27个温度变量、38压力变量、8个流量值、6个液位值进行检测，检测分析1个点的中药密度，控制12个电磁阀的输和4个调节阀的输出。同时上位机还需要对中药萃取过程进行实时监控。因此，可以采用集散控制系统、现场总线控制系统或工业以太网控制系统等方案。针对到对学生实施综合性、系统性、创新性的工业自动化系统工程实训的需要，考虑控制系统的先进性、经济性和工程实训的示范性，决定建立具有真实工程环境、完备工艺流程、多学科综合的综合自动化系统工程实训平台。为此，选用网络化控制技术方案，控制系统的结构如图7-61所示。 7.6 中药萃取控制系统 图7-61 中药萃取控制系统方案示意图 7.6 中药萃取控制系统 7.6.2 系统硬件设计 1．控制系统总体结构设计 控制系统总体结构如图7-62所示，是一个多总线集成控制系统结构。其中管理层由生产调度、设备维护、资产管理、质量管理等组成；监控由工程师站、操作员站和OPC报务器组成；控制层由NCS4000控制站和FF H1模块、Profibus PA模块、HART模块组成；现场层仪表由模拟测控仪表、FF H1测控仪表、Profibus PA测控仪表、HART测控仪表组成。 7.6 中药萃取控制系统 图7-62 控制系统总体结构 7.6 中药萃取控制系统 2．控制站设计 NCS4000控制系统的核心部件是NCS4000控制站。NCS4000控制站是一个实现现场数据采集、控制、网络通信、设备诊断和维护等功能的工业控制设备。NCS4000控制站如图7-63所示，由控制器模块、I/O子系统、电源模块及附属设备构成。 图7-63 NCS4000控制站硬件结构图 7.6 中药萃取控制系统 3．现场测控仪表选型 根据测控节点的性质与性能要求，现场测控仪表的选型如表7.11所示。温度选用6个弹簧温度计、22个PT100热电偶进行检测；压力检测选用4个隔膜压力表、27 个压力变送器、10个差压变送器；流量选用10个孔板流量计；液位检测选用8个静压液位计；浓缩液密度检测选用1个密度计；执行机构选用19个电磁阀、4个电动调节阀。其中 PA协议的智能仪表：压力变送器2块； FF H1协议的智能仪表：压力变送器14块，差压变送器4块，静压液位计2块； HART协议的智能仪表：压力变送器14块，差压变送器4块，静压液位计4块。 其余为模拟测量仪表。 7.6 中药萃取控制系统 7.6.3 系统软件设计与组态 1．组态软件 NCS4000控制系统组态软件结构如图7-64所。各部分的功能如下： 图7-64 NCS4000控制系统组态软件结构图 7.6 中药萃取控制系统 (1)系统信息数据库 NCS4000系统信息数据库（SysDB）中存储了NCS4000组态工程中的所有配置信息，包括控制算法模块、虚拟控制器组态、自定义功能块、模板库等。 NCS4000的系统信息数据库不同于传统的基于文件的存储方式，它支持分布式并发组态，即多个组态工程师可基于网络同时开发控制策略，大大提高了大中型项目的开发效率及一致性。 NCS4000系统信息数据库管理工具（NCS4000 DBManager）集成了NCS4000系统信息数据库相关的所有管理功能，可控制系统信息数据库服务的启动、停止，可创建新的系统信息数据库，并对指定的系统信息数据库进行激活、备份、恢复等操作。可设置主工程师站。 图7-65 NCS4000系统信息数据库 7.6 中药萃取控制系统 (2)资源管理器 NCS资源管理器（NCSExplorer）是NCS4000控制系统中的系统级组态工具。使用NCS资源管理器，可以浏览并管理当前应用工程中的控制策略结构、组态对象属性及I/O映射关系，也可以将组态策略信息下载到物理控制器。使用NCS资源管理器，还可以浏览管理NCS4000系统库，包括FF设备库、功能块库、梯形图库以及模块模板库等。 7.6 中药萃取控制系统 (3)控制策略开发环境 控制策略开发环境是NCS4000控制系统中模块（模板或实例）对象的组态开发工具。主要包括模块管理、数据管理、模板管理、算法编辑、算法检查、仿真调试、在线监控、模块间通讯等几个部分。 ①模块管理。用于完成模块对象下各种数据对象的管理任务，包括参数对象、自定义功能块实例对象、标准功能块引用对象、自定义功能块引用对象的添加、删除、属性编辑等功能； ②数据管理。用于完成模块对象的各种管理任务，包括模块对象的新建、打开、保存、另存、关闭以及属性编辑等功能； ③算法编辑。用于完成模块对象（或自定义功能块实例对象）控制算法的编辑工作，包括编辑视图的打开、关闭、属性编辑，图形对象的添加、删除、移动、属性编辑以及图形编辑操作的撤消、