计算机控制技术教案 计算机控制技术 第2章.pptVIP

尚辅网 尚辅网 计算机控制技术 第二章 传感器 2.1 传感器概述 2.1.1 传感器的作用及组成 传感器是一种能感知某一被测量信息（物理信息、化学信息或生物信息），并能将被测 信息变换成与之相对应的其他量（电量、光学量、机械量等）的器件或装置。 传感器通常由敏感元件、转换元件和其他辅助部件组成。如图2-1所示 。 2.1.2 传感器的分类 传感器的分类常用的有如下三种: （1）按传感器的工作原理分，可分为:电学式传感器、磁学式传感器、光电式传感器、电动势式传感器、电荷式传感器、半导体式传感器、谐振式传感器、电化学式传感器等。 （2）按被测物理量分，常见的传感器有:温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。 （3）按传感器输出信号的性质分，可分为:输出为开关量（“1”和“0”或“开”和“关”）的开关型传感器、输出为模拟信号的模拟型传感器和输出为脉冲或代码的数字型传感器。 2.1.3 对传感器的主要技术要求 对传感器的技术要求主要有以下十项: （1）在输入/输出信号间应有一定的函数关系（经常是单值直线性的）; （2）一定的灵敏度、精确度和响应速度; （3）特性曲线具有重复性和随时间的稳定性; （4）作用的方向性; （5）不易受外界因素（如温度、倾斜、振动、湿度、电磁场等）的影响; （6）在周围有化学腐蚀性介质的情况下工作稳定; （7）对机械、热、电有一定的过载能力; （8）结构简单、加工经济、维修方便; （9）不应有损于操作人员的身体健康和周围材料寿命; （10）防火、防爆性能好。 2.1.4 不同领域使用的传感器 2.1.5 用于机器人的传感器 2.2 机械量传感器 机械量传感器既有传统的传感器，也有近年来新开发的新型传感器。机械量包括力、力矩、位移、长度、厚度、速度、加速度、角度、角速度、质量、重量、振动等，是生产和日常生活中最常见的物理量。 2.2.1 压电传感器 压电传感器的工作原理是基于某些晶体 受力后在其表面产生电荷的压电效应。压电传感器体积小、重量轻、结构简单、工作可靠，适用于动态力学的测量，而不适用于测量频率 太低的动态量，更不能测量静态量。目前压电传感器多用于加速度和动态力或压力的测量。 压电式压力传感器与串行式A/D相连的信号处理图 2.2.2 电感式接近传感器 电感式接近传感器是一种利用涡流感知物体接近的接近开关。它由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成。感知敏感元件为检测线圈，它是振荡电路的一个组成部分，在检测线圈的工作面上存在一个交变磁场，当被测金属物体接近检测线圈时，金属物体就会产生涡流而吸收振荡能量，使振荡减弱以致停振，振荡与停振这两种状态经检测电路转换成开关信号输出。而从振荡到停振的幅度变化经过检波电路可以得到变化的交流信号，将此信号经放大电路或整形电路变换，即可得到理想的输出信号，通过该信号可测出接近物体的厚度和距离。 MCU与电感式接近传感器系统逻辑图 2.2.3 光栅位移传感器 光栅位移传感器由主光栅（移动光栅）、指示光栅（静止光栅）、光源、光学透镜、光电接收器件等部分组成。通常将主光栅与被测物体相连或安装在移动物体上，随被测物体的位移，当主光栅产生位移时，莫尔条纹随着产生KW位移，这时光电接收器件记下莫尔条纹通过某固定点数目，可换算出主光栅移动的距离，即得出了被测物体的位移量。 圆形光栅编码器与MCU相连接的应用电路原理图 2.3 热工量传感器 2.3.1 集成温度传感器 集成温度传感器应用举例 2.3.2 高分子材料湿度传感器 高分子材料湿度传感器类型 按其工作原理大体可分为采用电阻型高分子电解质材料制成的湿度传感器、采用电容型高分子介质材料制成的湿度传感器、采用膨胀性高分子薄膜制成的湿度传感器和采用涂敷吸湿性高分子材料制成的湿度传感器。 单片机-高分子电容式湿度传感器控制调节系统逻辑图 2.3.3 涡流流量传感器 f流量= 涡流流量传感器应用举例 涡流流量传感器的检测电路如图2-14所示。 2.4 光传感器 2.4.1 光电式传感器 光电式传感器简称光电器件，它的物理基础是光电效应。光电式传感器反应速度快，能实现非接触测量，而且精度高、可靠性好、分辨率高，加之半导体光敏器件具有体积小、重量轻、功耗低、便于集成等优点 。 （1）光电管 下图为光电管结构示意图和连接电路。它由一个阴极K和一个阳极A组成，阴极K表面涂有光电材料，和阳极A被共同封装在一个真空玻璃泡内。阴极K和电源负极相连，阳极A通过负载电阻与电源正极相连，从而使管内形成电场。当有适当波长的