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尚辅网 尚辅网 计算机控制技术 第4章 计算机过程输入/输出通道 主要内容 本章明确了计算机过程输入/输出通道的功能，介绍了模拟量和开关量输入/输出通道的基本结构和组成，简述了各输入/输出通道的实现方法。 学习任务 ●熟悉模拟量输入/输出通道和开关量输入/输出通道的结构和组成。 ●认知各输入/输出实现的必要条件和处理方法。 ●掌握常用A/D、D/A转换器的工作原理和微处理器的连接 4.1 模拟量输入通道 4.1.1 模拟量输入通道的结构形式 1.单路模拟量输入通道 单路模拟量输入通道一般由传感器、信号调理电路、放大器、采样保持器、A/D转换器、接口电路等几部分组成，其结构如图4-1所示。 图4-1 单路模拟量输入通道一般结构 2.多路模拟量输入通道 （1）共享A/D转换器的结构形式 共享A/D转换器的结构形式是指所有输入模拟量共用一个A/D转换器，实现分时A/D转换。这种形式结构简单、成本低，其结构如图4-2所示。 图4-2 共享A/D多路模拟量输入通道结构 （2）多A/D转换器的结构形式 多A/D转换器的结构形式是指每个输入模拟量分别采用对应的A/D转换器，实现同时转换。这种形式结构复杂、成本高，但数据采集速度快。 4.1.2 模拟量输入信号的调理 1.信号滤波 滤波的方法有软件与硬件之分。图4-3是用来滤除工频干扰的无源双T形电阻网络窄带带阻滤波器，它可以有效地滤除工频干扰， R可以按式（4-1）进行选择。 f N= （4-1） 图4-3 无源双T形电阻网络窄带带阻滤波器 图4-4是有源双T形电阻网络窄带带阻滤波器，比无源双T形电阻网络窄带带阻滤波器有较高的品质因素。图中， C≤1μF， R按式（4-1）计算。 图4-4 有源双T形电阻网络窄带带阻滤波器 用软件方法进行数字滤波，可以滤除频率更低的干扰，该部分内容将在6.1节中介绍。 2.I/V变换 为了适应A/D转换器的输入需要，必须把电流信号变换成统一的电压信号，这就需要采用电阻网络进行电流/电压（I/V）变换。 图4-5是一种无源I/V变换电路。无源I/V变换电路是利用无源电阻器件，加上 RC滤波和二极管限幅等保护来实现的。 图4-6是有源I/V变换电路，它利用运算放大器构成同相放大电路，将电阻R1上产生的输入电压变换成输出电压，二者关系为 （4-2） 图4-5 无源I/V变换电路 图4-6 有源I/V变换电路 3.信号放大 信号的放大常使用运算放大器，根据要放大的信号的特点，运算放大器可连接成同相或反相（单端输入）及差分放大（双端输入）三种形式，其电路原理如图4-7所示。 图4-7 运算放大器 另外，为了提高差分放大的线性度和共模抑制比，还可采用仪表放大器。常用的仪表放大器原理如图4-8所示,这里 （4-3） 图4-8 仪表放大器原理图 4.非线性补偿 非线性的线性化可采用硬件和软件两种方法。硬件方法是利用运算放大器构成负反馈来实现，如对于铂铑铂热电偶；而软件方法实现非线性补偿的过程将在6.2节中介绍。 4.1.3 多路开关 1.多路开关的种类 按照构成元件性质，多路开关可分成机械接触式和电子式两类，下面介绍两种通用型多路开关。 （1）机械接触式多路开关 常用的机械接触式多路开关是干簧继电器，其原理如图4-9所示。 图4-9 干簧继电器原理 （2）电子式多路开关 CD4051是双向、单端8通路多路开关，其内部结构和引脚排序图如图4-10所示。 图4-10 CD4051的内部结构和引脚排序图 工作过程是当禁止端INH为低电平时，CD4051根据通道选择控制端A、B、C的数值，由片内二进制译码器译出8种状态，分别选中IN/OUT0～IN/OUT7中的一个开关与OUT/IN接通;当禁止端INH为高电平时，不论A、B、C为何值，8个通路都不能接通，禁止芯片使用。 2.多路开关的扩展电路 下面以CD4051扩展16路多路开关为例，介绍多路开关的扩展。 图4-11 由两