计算机控制技术与应用第2版 教学课件 作者 刘国荣 梁景凯 2_第七章 计算机直接数字控制(DDC)系统.pptxVIP

06854D;第七章　计算机直接数字控制(DDC)系统;第一节　计算机DDC系统的组成和特点;第一节　计算机DDC系统的组成和特点;(1)时间上具有离散性　;(2)采用分时控制方式　;(3)人机对话功能　;(4)灵活性和可靠性高;第二节　计算机DDC系统的总体设计;一、确定控制要求;二、总体设计内容;1.控制回路;2.检测元件;3.采样周期;4.计算机的机型选择;5.控制算法;6.字长的选择;7.操作规范;8.系统运行的可靠性、通用性和可扩充性;9.系统的造价;三、控制系统的结构框图和系统主要技术指标;三、控制系统的结构框图和系统主要技术指标;图7-2　某计算机DDC系统结构框图;第三节　计算机DDC系统的硬件设计;一、输入输出通道设计;1.模拟量通道设计;1.模拟量通道设计;2.开关量输入输出通道的设计;二、电源设计;三、控制面板设计;四、存储空间的设计;第四节　计算机DDC系统的软件设计;一、对计算机DDC系统软件的要求;1.实时性;2.可靠性;3.人机交往功能;二、软件设计任务的规划;1.软件分类;2.数据类型和结构;3.资源分配;三、控制算法的编排实现;1.控制算法的编排实现;(1)直接型结构;(2)串联型结构;(2)串联型结构;(2)串联型结构;(2)串联型结构;(3)并联型结构;(3)并联型结构;(3)并联型结构;2. 比例因子配置;2. 比例因子配置;图7-11　控制算法编排结构图;图7-12　系数配置后的算法结构图;图7-13　整个环节配置比例因子后的算法结构图;3.控制算法中减少计算延时的方法;3.控制算法中减少计算延时的方法;3.控制算法中减少计算延时的方法;;四、实时控制软件的设计;1.实时控制程序设计语言的选用;2.程序流程图;图7-18　采样程序框图;7M19.tif;软件设计的全过程可以分为4个阶段，分别是分析问题、绘制流程图、编辑程序(产生程序代码)、软件调试。软件调试是整个软件设计中最重要、最耗时的一步。;第五节　基于ＩＰＣ的小型感应热处理中心控制系统;一、 感应热处理加工中心简介;1. 机床结构;2.机床运动原理;3.机床主要技术指标;3.机床主要技术指标;4.控制系统应具有的功能;4.控制系统应具有的功能;二、小型感应处理加工中心设备选型;1.工件旋转驱动设备选型;2.定位系统设备选型;3.检测设备选型;3.检测设备选型;3.检测设备选型;4.淬火液和循环水的温度控制仪表;4.淬火液和循环水的温度控制仪表;5.数控系统硬件选型;(１)控制计算机选型　;(2)开关量输入板选型　;1)来自机床的开关量输入信号。;① 48路TTL电平输入，高电平2.0～5.25V，低电平0～0.8V。② 仿真8255PPI方式0。③ 通过率1Mbit/s。④ 支持干湿触点输入。;2)来自操作面板的开关量输入信号。;(3)开关量输出板选型　;PCLD—885主要参数如下： 1)16路高功率继电器输出，常开触点(NO)。2)最大开关功率：AC为1250W，DC为150W。3)触点容量：AC为5A/250V；DC为5A/30V。4)触点电阻：小于30mΩ。5)机械寿命。6)绝缘电阻：DC500V下1000MΩ。7)电压冲击强度：触点之间为DC700V，1分钟；触点与线圈之间为DC2000V，1分钟。 8)触点闭合时间：最大6ms。9)触点断开时间：最大3ms。10)峰值电流：1200A(8μs)。 ;(4)步进电动机控制板;(5)数控系统总体结构;三、控制系统硬件设计;1.步进电动机控制电路设计;2. 工件旋转控制电路设计;3.顶尖、缺料、缺水、限位等保护电路设计;3.顶尖、缺料、缺水、限位等保护电路设计;4. 水循环系统和淬火液循环系统设计;5.操作面板设计;5.操作面板设计;(1)操作面板功能说明。;1)与手动操作方式有关的按(旋)钮。;2)与自动操作方式有关的按(旋)钮。;(2)按钮输入检测电路设计　;(3)急停按钮输入电路　;6. 抗干扰电路设计;6. 抗干扰电路设计;图7-34　电源抗干扰措施;四、系统软件设计;1.系统软件设计流程;2.控制系统软件主要功能;2.控制系统软件主要功能;(1)系统运行主画面　;(2)工件管理　;(3)参数输入　;(4)动态数据库创建　;(5)动态数组创建　;(6)文件自动查找功能　;(7)线程技术;(8)回零功能　;(9)自动找位功能　;(10)自动误差补偿功能　;(11)报警提示功能;(12)ODBC与远程淬火程序编写　;(13)手动调整功能　;(14)联机帮助功能　;第六节　基于8031的全数字双闭环直流调速系统设计;一、系统组成原理;一、系统组成原理;二、系统各单元设计;1.最小应用系统设计;2.光电码盘及M／T法进行高精度测速