计算机控制技术教案 计算机控制技术 第1章.pptVIP

尚辅网 尚辅网 计算机控制技术 第1章 绪 论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的分类 1.3 计算机控制技术的发展及应用 本章小结 习题与思考 主 要 内 容 明确了计算机控制系统的基本概念、组成及特点; 叙述了计算机控制系统的功能和分类; 简要介绍了几种典型的计算机控制系统。 学习任务 初识计算机控制系统的概念与发展。 掌握计算机控制系统的组成与特点。 熟悉计算机控制系统的分类。 了解计算机控制系统的发展方向及应用前景。 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 1.1.2 计算机控制系统的组成 1.1.3 计算机控制系统的特点 计算机控制系统概述 随着自动控制技术和计算机技术的发展，计算机在工业控制方面获得了越来越广泛的应用。通过计算机控制，可以有效地提高产品的产量和质量，减少原材料和能源消耗，还可以实现数据统计、工况优化和控制与管理一体化，从而明显地提高企业的经济效益和自动化水平。 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术的基础上产生的。没有采用计算机控制的系统一般为连续控制系统，其典型结构图如图1-1所示，图中各处的信号均为模拟信号。为了对被控对象进行控制，由检测装置测得被控参数，并将此参数转换成一定形式的电信号反馈到输入端，与给定值比较后产生偏差作为控制器的输入信号，控制器按某种控制规律进行调节计算，产生控制信号驱动执行机构动作，使被控量向着减小或消除偏差的方向变化，这就是一个负反馈闭环连续控制系统的控制过程。 图1-1 连续控制系统典型结构图 计算机控制系统 如果将连续控制系统的控制器用计算机来实现，就构成了计算机控制系统，其典型结构图如图1-2所示。由于计算机只能处理数字量，其输入和输出都是数字信号，因此要加入模/数（A/D）转换器和数/模（D/A）转换器，实现模拟信号和数字信号之间的相互转换。 图1-2 计算机控制系统典型结构图 计算机控制系统的控制过程 可以归纳为以下三个步骤: （1）数据采集:对被控量进行采样测量，形成反馈信号。 （2）计算控制量:根据反馈信号和给定信号，按一定的控制规律，计算出控制量。 （3）输出控制信号:向执行机构发出控制信号，实现控制作用。 上述三个步骤不断地重复进行，计算机控制系统便能按一定的品质指标完成控制任务，上述过程是“实时”进行的，即信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内即时完成的，超出这个时间范围就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 计算机控制系统的工作方式 在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式;反之，若生产过程设备不直接与计算机相连接，而是通过中间记录介质，再由人进行相应的操作，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。离线方式不能实时地对系统进行控制，—个在线控制系统不一定是实时控制系统，但实时控制系统必定是在线系统。 1.1.2 计算机控制系统的组成 计算机控制系统由 计算机系统和生产过程两大部分组成。 计算机系统包括硬件和软件。 硬件:计算机本身及其输入/输出通道和外部设备，是计算机系统的物质基础; 软件:管理计算机的程序及系统控制程序等，是计算机系统的灵魂。 生产过程:包括被控对象、测量变送单元、执行机构、电气开关等装置。 1.计算机控制系统的硬件组成 硬件是看得见摸得着的各部分器件和部件的总称。计算机控制系统的硬件包括计算机系统硬件和生产过程各部分的装置。图1-3给出了计算机控制系统的硬件组成框图。 图1-3 计算机控制系统的硬件组成框图 1.计算机系统硬件组成及功能 计算机系统硬件”:包括主机、输入/输出通道和外部设备。 ①主机:是计算机控制系统的核心。主机通过接口向系统的各个部分发出各种命令，对被控对象进行检测和控制。 ②输入/输出通道:是计算机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成计算机可以接收的数字信号。过程输出通道把计算机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入/输出通道包括模拟量输入/输出通道和开关量输入/输出通道。 ③外部设备:是实现计算机和外界进行信息交换的设备，简称外设。包括人机联系设备（操作台）、输入输出设备（磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等）和外存储器等。 说明 其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容，还应有按钮或开关，完成系统的启、停等功能;操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 （2）生产过程装置 生产过程装置,包括测量变送单元、执行机构和被控对象。 ①