计算机数控技术 教学课件 作者 彭美武 主编 教案 第六章 控制系统的抗干扰技术.docVIP

第六章 控制系统的抗干扰技术 第一节工业现场的干扰及对系统的影响 一、干扰源与作用途径 1. 干扰的来源 微机控制系统所受到的干扰源分为外部干扰和内部干扰。 （1）???????? 外部干扰 外部干扰的主要来源有：电源电网的波动、大型用电设备(如天车、电炉、大电机、电焊机等)的启停、高压设备和电磁开关的电磁辐射、传输电缆的共模干扰等。 （2）???????? 内部干扰 内部干扰主要有：系统的软件干扰、分布电容或分布电感产生的干扰、多点接地造成的电位差给系统带来的影响等。 2. 干扰的作用途径 (1)传导耦合 干扰由导线进入电路中称为传导耦合。电源线、输入输出信号线都是干扰经常窜入的途径。 (2)静电耦合 干扰信号通过分布电容进行传递称为静电耦合。系统内部各导线之间，印刷线路板的各线条之间，变压器线匝之间的绕组之间以及元件之间、元件与导线之间都存在着分布电容。具有一定频率的干扰信号通过这些分布电容提供的电抗通道穿行，对系统形成干扰。 (3)电磁耦合 电磁耦合是指在空间磁场中电路之间的互感耦合。因为任何载流导体都会在周围的空间产生磁场，而交变磁场又会在周围的闭合电路中产生感应电势，所以这种电磁耦合总是存在的，只是程度强弱不同而已。 (4)公共阻抗耦合 公共阻抗耦合是指多个电路的电流流经同一公共阻抗时所产生的相互影响。例如系统中往往是多个电路共用一个电源，各电路的电流都流经电源内阻R