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向量代数与空间解析几何
本章的教学与考试基本要求:
理解向量的概念,掌握向量的坐标表示法,会求单位向量,方向余弦,向量在坐标轴上的投影;
会求两向量的数量积、向量积,掌握两向量平行、垂直的条件;
会求平面方程、一般方程、会判定平面的垂直、平行;
会求直线的对称式方程、参数方程,会判定两直线平行、垂直,会判定直线与平面间的关系(垂直、平行、直线在平面上);
了解球面、母线平行于坐标轴的柱面、旋转抛物面、圆锥面和椭球面的方程及其图.
7.1 空间直角坐标系
一、主要内容回顾
坐
标
系
过空间一定点,按右手法则作三条相互垂直的数轴:轴(横轴)、轴(纵轴)、轴(竖轴),这样的三条坐标轴称为一个空间直角坐标系,点称为坐标原点. 坐
标
面 由任意两条坐标轴确定的平面称为坐标面,其中
⑴由轴与轴所确定的平面称为坐标面.
⑵由轴与轴所确定的平面称为坐标面.
⑶由轴和轴所确定的平面称为坐标面. 卦
限 三个坐标面将空间分成八个部分,每一部分称为一个卦限,分别称为第I至第 VIII卦限. 点
坐
标 空间上任意点在三条坐标轴上的投影在各自轴上的坐标记为, 则点与有序数组建立了一一对应关系,称为点的坐标,点称为以为坐标的点. 距离
公式 设,为空间两点,则与之间的距离为
.
二、基本考试题型及配套例题
题型I 选择题
(1)点到轴的距离= ( ).
A B
C D
(2)点在第 卦限.
A I B IV C V D VIII
解(1)点在轴上的投影为,
故点到轴的距离为.
(2)选D.
题型II 计算题
(1) 求关于点的对称点.
(2) 在第三卦限内求一点M,已知它与三个坐标轴的距离分别为,, .
解 (1)设对称点,由中点公式得
.
解得 =-3, =7, =0,即所求点的坐标为.
(2)设所求点为,点在轴、轴、轴上的投影分别为A, B,C,
则
即有 解得 .
因为在第III卦限内,故所求点的坐标为(-6,-4,3).
题型III 证明题
试证以点、、为顶点的三角形是等腰直角三角形.
证 因
因为 ,且,故为等腰直角三角形.
三、习题选解 (习题7-1)
3 .求点与原点及各坐标轴之间的距离.
解 .
点在轴、轴、轴上的投影分别为、、,
故点到各坐标轴的距离分别为
.
4.求点关于各坐标面、坐标轴、坐标原点的对称点的坐标.
解 点关于面的对称点是();关于面的对称点是();关于面的对称点是().
点关于轴的对称点是(); 关于轴的对称点是(); 关
于轴的对称点是().
点关于坐标原点的对称点是().
6. 在平面上,求与三个点,和等距离的点.
解 设所求点为,其坐标为 , 按题意有 ,
即
即
亦即 解得 .
故所求点的坐标为.
向量代数
一、主要内容回顾
向
量
的
概
念 既有大小又有方向的量,称为向量.
(1)与起点位置无关而只与大小和方向有关的向量,称为自由向量.
(2)向量的大小(或长度),称为向量的模.
(3)模为1的向量,称为单位向量.
(4)模为0的向量,称为零向量,记作0.
(5)与大小相等方向相反的向量称为的负向量,记作.
(6)若两向量模相等方向相同, 则与相等.
(7)若与方向相同或相反,则称与平行,记作//. 向
量
的
线
性
运
算 (1)把向量的起点移到向量的终点,则以的起点为起点b的终点为终点的向量,称为与的和向量,记做.
(2)向量的减法:若把两向量与移到同一起点,则从的终点向的终点引向量,即是与的差.
(3)向量与数的乘法: 实数与向量的乘积是一个向量,记做, 它的模为:|=||||
方向为如下规定:
当时,与同向;
当时, 与反向;
当时, 为零向量. 性
质 设为实数
⑴
⑵
⑶()=()=()
⑷()=, ()=+
⑸设b是非零向量,则存在实数,使. 二、基本考试题型及配套例题
题型I 判断题
⑴与非零向量同向的单位向量只有1个.
⑵与非零向量共线的单位向量只有1个.
解⑴对..
⑵错.与非零向量共线的单位向量有两个为.
题型II 选择题
⑴设为非零向量,且, 则必有( )
A B
C D
(2)设向量相平行
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