装载机液压系统研究_1.pdfVIP

吉林大学硕士学位论文 第二章 装载机工作装置液压系统的实验分析 2.1概述[3][4][5] 图2-1-1所示为装载机工作装置液压系统。它由四个部分组成： 、动力元件1 ——液压泵。 、执行元件2 ——两个转斗液压缸和两个动臂液压缸。 、控制调节装置3 ——用来控制和调节系统各部分流体压力、流量和方向 的阀。在该系统中设有方向控制阀、过载阀和溢流阀。 ）方向控制阀1 ——设有动臂液压缸换向阀和转斗液压缸换向阀，用来控 制转斗液压缸的和动臂液压缸的运动方向，使铲斗和动臂能停在某一位置，并 可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。 转斗液压缸换向阀是三位六通滑阀，它可控制铲斗前倾、后倾和固定在某 一位置等三个动作；动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、 下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时， 工作装置能随地面情况自由浮动。 ）溢流阀2 ——控制系统压力。当液压系统压力超过调定的额定工作压力 时，溢流阀打开，油液回油箱。 ）缓冲补油阀（双作用阀）3 ——它由过载阀和单向阀组成，并联装在转 斗液压缸的回路上，其作用由三个： 、当转斗液压缸滑阀在中位时，转斗液压缸前后腔均闭死，如铲斗受到a 额外冲击载荷，引起局部油路压力剧升，将导致换向阀和液压缸之间的元件、 管路的破坏。设置过载阀即能缓冲该过载油压。 、在动臂升降过b 程中，使转斗液压缸自动进行泄油和补油。装载机连杆 机构上设有限位块，当动臂在升降至某一位置时，可能会出现连杆机构的干涉 现象。 、装载机在卸载时，能实现铲斗靠自重快速下翻，并顺势撞击限位块，c 使斗内剩料卸净。当卸料时，压力油进入转斗液压缸前腔实现转斗。当铲斗重 6 吉林大学硕士学位论文 心越过斗下铰点后，铲斗在重力作用下加速翻转，但其速度受到液压泵供油速 度的限制，由于缓冲补油阀中的单向阀及时向转斗液压缸前腔补油，使铲斗能 快速下翻，撞击限位块，实现撞斗卸料。 为了提高装载机的作业效率，该系统采用双泵合流、分流、转向优先的卸 荷系统。当转向时，转向泵向工作系统提供多余的油液。不转向时，转向泵的 全部油液经合流单向阀进入工作装置系统。当工作装置系统压力达到卸荷阀调 定的压力，转向泵提供给工作装置的油液经卸荷阀流回油箱，从而使液力机械 传动系统提供更大的铲入力。合理的利用了发动机的功率，提高了整机的作业 效率。 图2- 1- 1 装载机工作装置液压系统 1.转斗液压缸 2.动臂液压缸 3.动臂液压缸换向阀 4.转斗液压缸换向阀 5.单向阀 6.液压泵 7.滤油器 8.溢流阀 9.缓冲补油阀 10.油箱 7 吉林大学硕士学位论文 2.2空载工况实验 2.2.1空载实验的实验环境 空载实验是在工作装置无负载的情况下进行的，它表明了系统在无负载干 扰的情况下系统自身的性能。通过对该工况的实验，可以了解整机液压系统的 原始特性以及整机工作时的机构运动情况[10][11] 空载实验在实验室进行，分别在发动机低速、中速、高速等三种情况下， 完成装载机工作装置的收斗、动臂起升、卸斗、动臂下降等动作。在此期间测 试并纪录转向泵出口、工作泵出口、动臂油缸下腔、动臂油缸上腔、转斗油缸 有杆腔、转斗油缸无杆腔等6个点的压力，以及动臂转角、铲斗转角等共计8 个物理量的动态过程。 2.2.2空载实验典型实验曲线 图2-2-1，2-2-2，2-2-3分别是三种不同的发动机转速下工作装置5个物 理量的时域阵列曲线。这5个物理量分别是：1通道：转向泵压力；2通道： 工作泵压力；3通道：动臂油缸下腔的压力；4通道：转斗油缸无杆腔压力；5 通道：转斗油缸有杆腔压力。其横坐标描述的时间历程包括了收斗、动臂上升、 卸斗、铲斗放平、动臂下降等5个装载机完成铲装工作的动作。