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第2章　平面连杆机构 1、根据杆长条件会判断铰链四杆机构的类型 2、急回运动特性的判断，极位夹角的计算 　　　 1、凸轮机构的分类 2、凸轮压力角的求法，压力角与凸轮尺寸的关系？（基圆半径越小，压力角越大） 3、图解法设计凸轮轮廓 1）会用“反转法”求压力角 2）会做基圆、偏心圆 3）会根据从动件位移线图，求凸轮轮廓（做图法P46） 习题：P52 3-1；3-2；3-4 例： 1、增大基圆半径，直动从动件盘形凸轮机构的压力角（ ）。 A. 增大 B. 减小 C.不变 D. 为零 1、渐开线齿廓传动的特点：定传动比、“可分性”、压力方向不变（平稳）2、渐开线齿轮结构尺寸的计算（公式要记熟） 3、分度圆与节圆的区别与联系？ 4、啮合角与压力角的区别与联系？ 5、渐开线标准齿轮正确啮合的条件？ 6、根切的原因？解决方法？ 7、斜齿轮端面与法面参数的关系P67 习题：P71 4-1；4-2；4-3；4-10 分度圆和压力角是单个齿轮就有的；而节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。 在标准安装时节圆与分度圆重合。 1、会判断轮系的类型：定轴轮系、周转轮系、复合轮系 2、会计算各种轮系的传动比（例题5-1，5-2，5-3） 习题：P85 5-1，5-2，5-3，5-9 了解常用间歇机构的名称和用途：棘轮机构