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总 论 第一节 机械的组成 机械——是机器和机构的总称。 机器——是执行机械运动的装置，用来变换或传递的能量、物料和信息。 机械有三个共同特征：①机器是由许多构件组合而成；②各构件之间有确定的相对运动；③能代替人的劳动。因此，机器就是构件的组合。 构件与零件的概念及区别——机器中的构件，就是指能作相对运动的物体。而组成构件的相互之间没有相对运动的物体称为零件。构件是运动的单元，而零件则是制造的单元。 第二节 运动副及平面机构 运动副——使两个构件直接接触并能产生某种相对运动的连接就称为运动副。 运动副的种类：⑴高副，两构件构成点、线接触的运动副；⑵两构件组成面接触的运动副。平面低副分为转动副和移动副。（运动副的画图表示中带斜线的为固定构件—机架）。 机构是由构件组成的，构件分为三类：⑴固定件，用来支承活动构件的构件；⑵原动件，按给定运动规律运动的构件；⑶从动件，机构中随原动件的运动而运动的其余活动构件。 构件的自由度——在平面运动中，每一个独立的构件，其运动均可以分为三个独立运动，即沿x、y、z轴的移动及在XOY平面内的移动。构件的这三种独立的运动称为自由度。 运动副的约束——当两构件通过运动副连接时，构件的运动将受到限制，从而使其自由度减少，这种限制就称为约束。（每引入一个约束，构件就减少一个自由度） 平面机构的自由度计算公式：F=3n—2PL—PH 机构具有确定运动的条