仿生爬行机器人研究中的关键技术.pdfVIP

第24卷第3期 徐州工程学院学报(自然科学版) 2009年9月 Sciences ofXuzhouInstituteof Edition) SEP．2009 V01．24No．3 Journal Technology(Natural 仿生爬行机器人研究中的关键技术 张 颖，朱兴龙 (扬州大学机械工程学院，江苏扬州 225009) 摘 要：综述了仿生爬行机器人的研究现状，重点介绍了几种类型的爬行机器人．在此基础上 对仿生爬行机器人在实用化研究过程中出现的关键问题进行了讨论．最后提出了一种仿蠕虫爬行 机构的方案，并指出了研究这种机构中的关键问题． 关键词：仿生；爬行机器人；关键技术 中图分类号：TP24文献标志码：A文章编号：1674—358X(2009)03—0050-06 机器人是一门高度交叉的综合性学科，涉及