单片机超声波测距课题设计计划.docxVIP

课题任务： 设计一个车用超声波测距仪，通过两个超声波扫描模块实现车距的检测，并加入温度补偿。使用前需输入最小车距和车的宽度，在车距小于设定值时驱动蜂鸣器和发光二极管报警。 车尾 超声波测距2 超声波测距1 最短车距D 车头 方案比较与选择： 只用单个固定的超声波测距模块： 实际生活中，倒车时候前车车尾和后车车头不可能是完全平行的（如上图所示），单个超声波模块的测距结果不可能反映实际车距 采用机械扫描装置，带动单个超声波模块作扇形扫描： 该方案技术含量较高，但是控制复杂、运算复杂，且机械装置不易安装，在恶劣的使用环境中不够可靠。 采用双测距模块： 可靠且易于安装，两个模块交替工作，避免干扰，用单片机的运算能力补偿两车夹角的影响。 电路设计： 车载蓄电池 5V供电模块 单 片 机 系 统 STC89C52 单片机 数码管显示模块 键盘输入模块 超声波发射与接收模块 温度传感器 报警模块 电路设计说明： 供电模块拟采用7805三端集成稳压器，但是缺少车载蓄电池，故直接使用5V USB接口为单片机供电，供电模块等待有条件时再设计。 键盘为三键独立键盘，用于设置车距、报警距离以及控制电路的工作状态。 2位动态扫描数码管用于设置车距、报警距离并实时显示车距。 报警模块包括led和蜂鸣器。 温度传感器采用DS18B20 超声波发射与接收模块采用单片机通用的测距模块，网上可买到，有VCC、GND、TRIG、ECHO四个接口，单片机只需控制超声波的收发即可。 程序设计： 开始 初始化 输入车宽 计算a=车宽/2-模块间距/2模块间距 读取温度 模块1测距D1 模块2测距D2 D1 、D2是否有效？ 否 是 比较D1、D2 D1D2 D1=D2 车距=D1-(D2-D1)*a 车距=D2-(D1-D2)*a 是 距离是否过近？ 报警开 报警关 否 测试方案： 在室内室外（不同的温度下），用硬纸板代替车尾，分别测量不同角度、不同距离下的车距，与实际值相比较，计算误差 技术难点： 选取合适的距离单位，单位过小，超出单片机计算能力，单位过大，无法正确表示车距 实际工作中可能存在各种干扰，无法准确获得车距 汽车启停时的电流变化对于供电系统是一个考验 元器件清单： 单片机部分STC89C52单片机1单片机插槽1超声波模块210K电阻48550三极管14.7K电阻1蜂鸣器1温度传感器DS18B20110uF电解电容1按键42位数码管1杜邦线若干杜邦线插座8导线若干电路板1USB插座112MHz晶振122pF电容2供电部分三端稳压器7805110uF滤波电容1330nF电容11uF电容1瞬态抑制二极管SMDA121