设备讲义2.ppt

二、联接轴的平衡装置 常用平衡装置 的类型：弹簧平衡、重锤平衡、液压平衡 2 选择 （1）根据联轴节传递的最大扭矩来确定计算力矩Mm Mg：最大扭矩； K：工作系数 可逆轧机：1.3~1.5 不可逆轧机：1.1~1.3 （2）按主电机额定力矩Me选取Mm 1）无飞轮不可逆轧机 Mm= (1.5~2)Me 2）无飞轮可逆轧机 Mm= (2.5~3)Me 3）有飞轮不可逆轧机，联轴节位于飞轮和主电机之间 Mm= (1.5~2)Me 4）有飞轮不可逆轧机，联轴节位于飞轮和轧机之间 Mm= (4~6)Me 根据“缩短应力回线，可增大轧机的刚性”设计的轧机称为“短应力回线轧机”，也称为“无牌坊轧机”，或“悬挂式轧机”。可制成二辊、三辊或四辊式，用于线材、型钢、中厚板直至板带材轧机。 （2）对机座施加预应力 轧制前对轧机施加预应力，轧机在轧制时的变形量可大大减小，从而提高轧机的刚性； 凡是轧辊未受力就使机架和轴承座处于受力状态的轧机，都称为预应力轧机。 预应力轧机的种类 1）小型型钢轧机：采用无机架的型式，在加固了的轴承座上穿以预应力拉杆，并以液压螺母施加预紧力； 2）钢板轧机：采用有机架型式，在支承辊轴承座间装设有推力的液压缸；或在窗口内装设有两个调整螺栓； 五、轧机刚性与钢板纵向厚度差及控制性能之间的关系 （1）轧机刚性与钢板纵向厚度差的关系 δh：钢板板厚偏差； X：泛指工艺参数； m：扰动影响系数。 工艺参数分为两类： 1）与轧机外部条件有关：来料厚度、轧制温度、钢材机械性能、摩擦系数、张力等； 2）与轧机内部条件有关：轧制速度、轧辊偏心等。 这些参数变化会引起轧制力变化。 这些参数变化会引起辊缝波动 1）对于与轧机外部条件有关的参数变化时，辊缝不变，仅轧制力发生变化 此时扰动影响系数为m=1/k，为减轻引起轧制力波动等外扰量对板厚的影响，应采用刚性系数大的轧机 2）当辊缝由于轧辊偏心和轴承油膜厚度波动而变化时，轧制力也发生变化 此时扰动影响系数为m=K/(K+M)，为减轻轧辊偏心和轴承油膜厚度波动等外扰量对板厚的影响，应采用刚性系数小的轧机 （2）轧机刚性与轧机控制性能的关系 采用厚度自动控制的轧机，当在轧制过程中由于某些工艺参数改变，引起钢板厚度偏离给定值，自动控制系统立刻发出信号，调节轧机的某一参数，纠正钢板的偏差。 轧机可调控的参数有：1）调整轧机的压下，改变给定的轧辊辊缝值； 2）调节轧机的前后张力； 3）调节轧制速度。 轧机的控制性能：轧机调节以上参数时，轧机对钢板厚度的纠偏能力。 Y：泛指各种控制参数； Q：控制灵敏度。 A）调整压下改变原始辊缝时，采用如下公式： 此时，控制灵敏度为： 为了提高压下对钢板纠偏的能力，采用刚性大的轧机为宜 △S：辊缝变化量 B）调整张力时，一般辊缝不变，采用如下公式： 此时，控制灵敏度为： 为了提高速度对钢板纠偏的能力，采用刚性小的轧机为宜 △T：张力变化量 C）调整调整速度时，辊缝也不变，采用如下公式： 此时，控制灵敏度为： 为了提高速度对钢板纠偏的能力，采用刚性小的轧机为宜 △V：速度变化量 （3）轧机刚性系数可任意调节问题 基本控制思想基于轧机的弹跳方程或它的偏差方程 轧制过程中随时保证 当轧制温度、来料厚度、钢板材质等因素发生变化，而引起轧制力波动时，板厚要随之发生变化； 如果控制系统以极高的速度调节轧辊间的辊缝值，使其刚好抵消轧制力波动引起的板厚变化，则可维持板厚不变。 当 时，则控制系统输出一信号给伺服阀，使液压缸动作，一直到 假设△P/K与△S以不同比例反馈，则使 α：轧机刚性可控系数 此时，轧机刚性为： α= 1时，Kc=∞，δh=0，等厚轧制过程； α= 0时，Kc=K，δh=△P/K，无控制轧制过程； α= －∞时，Kc=0， △P=0，等压轧制过程 六、轧机的横向刚性 轧制钢板的质量指标 钢板的厚度精度（板厚公差） 钢板的平直度（板形） 纵向板厚精度 横向板厚精度 纵向刚性 横向向刚性 （1）轧机横向刚性概念 1）纵向刚性：轧机抵抗弹性变形的能力； 2）横向刚性：轧机抵抗弯