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* * 3.4、工作级别 按起重机的负载率和繁忙程度将起重机分为8个级别。 a. A1－A3（轻级）水电站用行车。 b. A4－A5（中级）一般装配车间用行车。 c. A6 －A7 （重级）电磁、抓斗行车。 d. A8（特重级）冶金用行车。 * * 4、调速方式 a. 串电阻调速（常速）：采用绕线电机外接电阻的调速方式，应用广泛。 b. 定子调压调速：利用调压器改变绕线电机的电压实现调速。能耗大、调试简单、性能稳定、易于维护，多被钢厂使用。 c. 变频调速：利用变频电机和变频器改变电机转速实现调速。调速平稳应用广泛，需要专业人员维护。 d. 涡流调速：主要利用涡流电机的调速性能，多为水利起重设备采用。 * * 第五部分 小车  4.1、起升机构的组成 1.电机、2.减速机、3.制动器、4.卷筒、 5.滑轮组、6.吊具、7.钢丝绳、8.连接件、9.超载限制器。 * * 小车（1） * * 小车（2） * * 4.2、联轴器的作用 a.连接各轴类零部件。 b.补偿安装误差。 * * 4.3、卷筒 主要有铸造卷筒和焊接卷筒两种 铸造卷筒主要采用铸铁和铸钢材质，多用于小吨位起重机。 焊接卷筒采用16Mn板材焊接而成强度刚度较高，主要用于大吨位起重设备和工作级别较高的起重设备。 * * 空心轴减速机用卷筒 C型齿减速机用卷筒 * * 4.4、车轮组 a.主要