HLARTI的执行结构与实现研究.docVIP

HLA/RTI的执行结构与实现研究 摘 要：高层体系结构（HLA）是新一代计算机仿真的标准，运行支撑环境（RTI）是HLA仿真体系的核心组件，已成为仿真界研究的热点。为了揭示基于HLA/RTI的仿真应用的开发具体实现，了解RTI的本质和精髓，提出了RTI的执行结构框架，揭示了RTI开发的三个对象要素与RTI的六大服务间的关系，并总结出了RTI的三种实现方式，包括集中式、分布式和层次式，对它们各自的特点进行了阐述。 关键词：高层体系结构；运行支撑环境；执行结构；实现方案 Research on Executing Architecture and Implement of HLA/RTI Abstract：High Level Architecture (HLA) is the new generation of computer simulation standard. As the central module of HLA simulation system, Run-Time Infrastructure (RTI) has become the research focus in the simulation field. In order to pose the material realization of the simulation based on HLA/RTI and find out the essence and soul of RTI, the executing architecture frame of RTI is proposed, by which the relations between the three object elements of RTI- based design and the six services offered by RTI is opened out. Three implement modes of RTI are presented including centralized architecture, distributed architecture and cluster architecture, whose characteristics are expatiated respectively. Key words：High Level Architecture (HLA); Run-Time Infrastructure (RTI); Executing architecture; Implement methodistributed Interactive Simulation）、ALSP（Aggregate Level Simulation Protocol）之后，由美国国防部于1996年8月制定的一种新的计算机仿真标准，2000年9月被IEEE接受为工业标准，即IEEE1516，并明确规定将用HLA来取代DIS标准作为分布仿真的体系结构[1]。几年来，HLA技术已在军用和民用领域得到了广泛应用，运行支撑环境RTI是HLA的软件实现，相当于分布仿真的中间件。HLA/RTI的本质是实现模型（HLA联邦成员）间的互通、互联、互操作，解决分布仿真中信息交互、时间管理等公共问题[2]。本文针对基于HLA/RTI的仿真应用开发的具体实现进行了研究[3]。 高层体系结构HLA HLA的基本内容 HLA由3部分标准文档组成：HLA规则（Rules），对象模型模板OMT (Object Model Template)，运行支撑环境RTI的接口规范说明(Interface Specification)。如图1所示，这3个部分有机地结合在一起共同构成HLA仿真体系结构。 图1 HLA仿真体系结构 HLA规则是联邦执行过程中,实现联邦成员间的交互所必须遵守的原则和协定，共有十条，前五条是联邦规则，后五条是联邦成员规则；对象模型模板OMT规定了联邦开发人员开发产生的数据可采用的结构，即联邦对象模型和成员对象模型，其主要目的是促进仿真系统之间的互操作性和部件的重用；接口规范是联邦成员和RTI间的接口规范,说明定义了在联邦执行中由仿真应用或RTI调用的服务,包括六个方面:联邦管理、声明管理、对象管理、所有权管理、时间管理和数据分发管理。 HLA的基本思想 HLA是分布交互仿真的高层体系结构，它不考虑如何由对象构建成员，而是在假设已有成员的情况下考虑如何构建联邦。比如对于仿真系统的分析、对象的划分和缺点、联邦成员的构建等地层工作，正式面向对象分析与设计方法要解决的问题。HLA主要考虑在联邦成员的基础上如何进行联邦集成，即如何设计联邦成员间的交互以达到仿真的目的。正因