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分析力学综述报告 韩佳琳  分析力学综述性报告 摘要： 概述分析力学的发展史及主要研究成果，剖析分析力学的学科特点，展望分析力学的发展方向 关键词： 分析力学；学科发展；拉格朗日；矢量力学； 引言：分析力学是数学，力学研究者为克服力学困难所取得成果的一部分。可以在一定程度上简化力学矢量方程问题。它给出力学在完全一般性广义坐标下具有不变形式的动力学方程组，并突出了能量函数的意义。分析力学概括了比牛顿力学广泛得多的系统，并引入了虚位移和理想约束的概念。从功的角度应用分析的方法，提出虚功原理，为解决有理想约束系统的平衡问题找到了简单的方程式。引入了广义坐标的概念，作为描述质点运动的独立参量。拉格朗日方程是以质点系的功能变化及广义力的关系的形式出现[1].解决时比用动力学普遍方程更为方便,但仍然要解二阶微分方程,为解决这一问题,分析力学进一步将q变为p,并引入哈密顿正则方程. 1分析力学的历史发展 法国力学家,数学家拉格朗日J Llangrange(1736~1813)于1788年开创分析力学. 1834年~1835年,英国数学家,物理学家,力学家WR Hamilton(1805~1865)发表两篇划时代的长论文——On a general method in dynamics（1834），Second essay on a general method in dynamics（1835），提出了著名的Hamilton原理和正则方程，Hamilton在他提出正则方程的基础上，又运用变分原理提出了另一个和牛顿力学等价的哈密顿原理。这原理的特点是用变分法求极值的办法来挑选真实轨道，从而确定力学体系的运动规律。该原理认为，保守的完整的力学体系在相同时间内，由某一初位移转移到另一已知位形的一切可能运动中。真实运动的作用函数具有极值，即对真实运动来讲，作用函数的变分等于零[2]。1978年，美国物理学家RM Santilli在大数学家GD Birkhoff工作的基础上，给出了“Birkholf力学”的提法； 1992~1996年，我国力学家梅凤翔（1938~ ）在此基础上，构建了一门新力学——Birkhoff系统动力学，使得完整约束系统，非完整约束系统和众多的非Hamilton系统都可以纳入这一新力学的理论体系框架。近40年来，由于微分几何的进步，流形上大范围分析的发展。两百余年来，分析力学已经发展成为枝繁叶茂的参天大树，派生出一系列分支。尽管分析力学隶属于经典力学范畴，而现代物理学的发展使经典力学失去被误认为可以“统率一切”的功能，但并未动摇分析力学作为科学技术理论的重要理论。分析力学处理问题的思想方法和基本原理无时无刻不在现代物理学的发展过程中得到应用。至今为止，分析力学仍被公认为经典物理学向现代物理学过渡的最佳方式。近半个多世纪以来，对航空，航天事业起主导作用的空气动力学，流体力学，固体力学等取得令人惊叹的成就，非线性动力学，生物力学，非平衡态力学等一系列现代新兴学科的进展令人瞩目[3]。相形之下，分析力学似乎有些黯然失色，但现代力学发展始终无法摆脱分析力学的重要支撑作用。 2分析力学的著作 1958年汪家袜先生出版了《分析动力学》专著，为我国分析力学的教学和科研奠定了基础并起了带头作用。60年代初北京工业学院胡教授编写了分析力学讲义。并在工程专业开设了分析力学课程。1978年以后，我国出版了一系列各层次各具特色教材和专著[5]，这些教材和专著的出版标志我国分析力学在这一时期的特征。 3对分析力学的理解和展望 分析力学是适合于研究宏观现象的力学体系，它的研究对象是质点系。质点系可视为宏观物体组成的力学系统的理想模型，例如刚体，弹性体，流体以及他们的综合体都可以看做质点系，质点数可以由一到无穷。又如太阳系可看做由质点系，星体间相互作用是由万有引力，研究太阳系中行星和卫星运动的天体力学，同分析力学密切相关，在方法上互相促进；工程上的力学问题大多数是约束的质点系，由于约束方程类型的不同，就形成了不同的力学系统。例如，完整系统，非完整系统，定常系统，非定常系统等。 分析力学是建立在约束，广义位移，虚位移，理想约束之上的一门学科。研究的问题主要有：运动稳定性和振动理论，刚体绕固定点转动问题，相对运动动力学，可控力学系统分析学，事件空间分析动力学，分析动力学逆问题等[6]. 分析力学以广义为描述系的变量，以虚位移原理和达朗贝尔原理为基础，运用数学分析方法研究宏观现象中的力学问题。1788年出版的J.-L.拉格朗