永磁同步电机一种新型滑模观测器的设计.pdfVIP

第 30卷 第 6期 森 林 工 程 V01．30No．6 20t4年 11月 FOREST ENGINEERING NOV．．2014 永磁 同步 电机一种新型滑模观测器的设计 徐雯静，宋蛰存 (东北林业大学 机电工程学院，哈尔滨 150040) 摘 要：针对传统开关符号函数滑模观测器所存在的高频抖振问题，首先设计一种新型电流观测器模型，其中传统的 开关符号函数被饱和函数所替代，并且将估算反 电势反馈至 电流观测器中；其次设计反 电势 自适应滤波器来进一步降低滑 模抖振作用对反 电势估算的影响。以TMS320F2808DSP为核心搭建PMSM无位置传感矢量驱动系统，并进行仿真和 实验研 究。结果表明，所设计的新型滑模观测器能够准确估算出反电势以及转子位置信息，PMSM无位置传感矢量驱动系统能够 可靠的运行。 关键词：PMSM；滑模观测器；饱和函数；反 电势；DSP 中图分类号：S776．02 文献标识码 ：A 文章编号：1001一O05X (2014)06—0075—05 A NovelSlidingM odeObserverfor PermanentM agnetSynchronousM otor XuWenjing，SongZhecun (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NortheastForestryUniversity，Harbin150040) 。 Abstract：Tosolvethehigh—rfequencybuffetingproblemexistedinthetraditionalslidingmodeobserver(SMO)，anovelcurrent observermodelisproposed，inwhichthesignfunctionisreplacedbyasaturationfunctionandestimatedback—EMFisfedbacktothe currentobserver．Inordertoreducetheimpactofslidingmodebuffetingonback—EMFestimation，aback—EMFself-adaptingfilterwas designed．The system istested and verified on the experimentalplatform ofposition sensorlessPMSM drive system based on TMS320F2808DSP． Theresultsshow thatthesensorlessvectordrivesystem ofPMSM basedonthenovelslidingmodeobservercan operatereliably，andback—EMFandrotorpositioncanbeaccuratelyestimated． Keywords：PMSM ；SMO；saturation；back—EMF；DSP 随着微处理器、电力 电子技术、现代控制理论 量计算得到，但这些传感器 由于其成本、维护量 以 以及 高性 能永磁 材料 的发展 ，永 磁 同步 电机 及稳定性等原因而往往不被实际控制系统所采纳 。 (PMSM)在工业上得到13益广泛的应用，如空调压 无传感控制的概念出现在 20世纪70年代，其在 缩机、电动 自行车、洗衣机等。在 PMSM 自控变 PMSM转子位置及转速估算方面取得了不断的发 频调速系统中，转子位置信息是需要获得的，进行 展。无传感控制的基本原则是通过使用包括直接计 转子磁场定 向控制时，坐标变换就需要提供精确的 算 、参数辨识 、条件估算和间接测量等手段方式推 转子位置信息。