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电器控制实习报告 实习题目：Z3050型摇臂钻电气控制系统设计、安装、调试及运行 实习小组成员（第十四组）：王 平、陶金菊、洪 明、 杨亮亮、王 帧、卢 建 姓 名： 控 制 班 级： 08机械—3班 学 号： 3080444909 完成日期： 2011年7月7日 一、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 二、机床实际电气控制环节介绍 1、主电路 如上图三相电源经过闸刀开关接熔断器FU1，用于主电路的总短路保护， 主电机由KM1主触头控制，并串接FR1进行过载保护；FU2用于摇臂电机M2，液压泵电机M3的短路保护，摇臂上升下降即M2的正反转分别由KM2和KM3控制，液压放松加紧即泵电机M3的正反转由KM4和KM5控制，M3设过载保护，由FR2完成。因为冷却泵电机容量较小，所以直接用闸刀开关QS2控制，而和M2一样无需过载保护。 2、控制电路介绍 （1）主轴控制 主轴电机由KM1主触头控制，由电路图可知当主轴启动按钮SB2按下，KM1线圈得电，形成自锁，主轴启动，按下停止按钮SB1时，主轴停转。 （2）指示灯电路 行程开关SQ4为夹紧放松限位开关，当摇臂处于夹紧状态时，HL1灯亮，当岩壁放松，SQ4动作，HL1灯灭，HL2灯亮，主轴显示灯HL3灯串接KM辅助常开触头，当主轴启动灯亮，主轴停止灯灭。 （3）摇臂上升下降 摇臂升降仅在摇臂放松的时候才能实现，所以当摇臂放松到位时，SQ2动作。当按下上升按钮复合按钮SB3时，KM2线圈得电，由于互锁，KM3不得电，KT线圈同时得电，延时触头马上动作，摇臂上升，当上升到极限位置时，触动限位开关SQ1，或者达到要求位置松开SB3，KM2，KT线圈失电摇臂停止上升，定时器KT开始延时，延时时间到后延时触头复位致使KM5线圈得电，摇臂夹紧。 当按下上升按钮复合按钮SB4，KM3圈得电，由于互锁，KM2不得电，KT线圈同时得电，延时触头马上动作，摇臂下降，当下降到极限位置时，触动限位开关SQ1，或者达到要求位置松开SB4，KM3,KT线圈失电摇臂停止下降，时器KT开始延时，延时时间到后延时触头复位致使KM5线圈得电，摇臂夹紧。按钮均为点动控制。 （4）液压泵放松夹紧 液压泵的手动放松按钮为SB5，夹紧按钮为SB6，KM4控制放松，KM5控制夹紧，行程开关SQ3指示夹紧是否到位。当摇臂夹紧到位后才能手动控制，即行程开关SQ3动作后才能实现SB5和SB6的功能。当SQ3动作后，按下SB5，KM4线圈得电，由于互锁，KM5不得电，摇臂放松，直至放松指示行程开关SQ2动作；当SQ3动作后，按下SB6，KM5线圈得电，由于互锁，KM4不得电，摇臂夹紧。 （5）放松夹紧电磁阀 以下几种情况下电磁阀得电，一是当夹紧不到位时，即行程开关SQ3不动作情况下，电磁阀得电；二是当摇臂上升或下降时及按下SB3或SB4，KT得电的情况，三是KM5保持通电，且不手动操作液压泵放松夹紧时的情况。 三、机床模拟电气控制原理 （1）由于本实习中设计安装的电器控制与实际的电气控制存在差异，实验室中没有电机与断电延时继电器，所以使用电灯炮代替电机，示意电机的转动。并使用2个中间继电器和1个通电延时继电器代替断电延时继电器。这样虽然使用的继电器较多，但在控制线路上实现的功能与原图的功能完全一样，保证了完整的控制功能。改后的电椅控制线路图如下所示： 下图所示为用2个中间继电器和1个通电延时继电器 代替 代替实现 常闭延时闭合功能 代替实现 常开延时打开功能 （2）实验电气元件的布置、安装及接线 实验中，我们首先整体了我们所需要的电气元件，并对各元件在实验箱的位置进行了精心的布置，用螺钉将元件固定在相应的位置上。然后合作根据我们修改过的电气原理图进行接线。接线的过程中我们按照从左到右，从上到下，一条一条接线的原则，进行接线，同时用标签标明元件接线的进出端，也标明了各个元件的名称，以方便辨认，就这样我们轻松地完成了电路图的接线。控制面板元件布置图如下所示： 四、电气控制系统的调试方法及过程说明 按原理图连接好电路图好，系统的测试是一个重要的环节。在接好后应该认真按照原理图进行检测看接线是否正确。检测完后，通电进行测试系统。在上面模拟的系统中，测试如下： 按钮操作 状态 行程开关 行程开关动作后状态 模拟功能 按下SB2 HL3灯亮 主轴启动 按下SB1 HL3灯灭 主轴停 按下SB3