岸边集装箱起重机大梁铰点研究.pdfVIP

三港口物流 [2]王文亮，杜作润(1985)，结构振动与动态子结构方法，上海：复旦大学出版社． [3]徐若育(2008)，小车低架桥机械系统动力学分析[M]，上海：同济大学机械工程学院硕士学位论文 岸边集装箱起重机大梁铰点的研究 王文涛 (上海振华港13机械(集团)股份有限公司) 摘要：铰点是岸边集装箱起重机包括卸船机等大型岸边起重机的关键部分。铰点设计的好坏直接关系到起重机运 行的平稳性，本文主要介绍了振华港机公司所采用的几种铰点的特点和设计要点。 关键词：岸边起重机大梁设计大梁铰点 1引 言 铰点是连接前、后大梁的重要零部件。为了避让船只等障碍物，岸边起重机大梁的海侧部分被设计成， 具有能够绕铰点被拉起到某个设定角度的功能。图1反映的是岸桥前大梁绕铰点仰起和放平的两种不同 工况。必须指出，铰点不只是连接前后大梁，它与轨道接缝的相对位置也影响着起重机小车的运行，是设计 铰点必须认真对待的问题。大梁铰点的设计必须满足以下四个基本要求： 图1起得重机前大梁仰起让船 (1)在海侧大梁放平，处于工作状态时，保证小车平顺穿越铰点，不产生冲击。 (2)小车运行到海侧并在装卸货物时，大梁受载或卸载后会绕铰点作顺时针和逆时针少量的转动。此时 要保证在轨道和承轨梁接缝处不得产生几何干涉。 (3)海侧大梁绕铰点仰起至非工作状态的过程中，前后大梁和轨道的各个部位不发生几何干涉。 (4)铰点的设计要便于更换和维护。 2铰点的位置原则 铰点设计的一个重要原则是，理论上要将铰点尽量布置在海陆侧轨道交界处轨道上表面那一点。这样 就可以保证前大梁绕该铰点无论作顺时针还是逆时针转动时，轨道的工作表面始终是一个连续的工作面。 自主创新粤}曩L物流工程的持缜与科·学生晨 否则，如果铰点布置在其它的位置，就会给起重机的正常工作带来一定的影响。表1反映了如果工作铰点不 与轨道接缝上表面重合，将会带来的一些问题。 表l铰点与轨道面接头点位置关系 铰点位于与彰．道面接头点重合(正确) ＼L，’舻 @尹 l陆侧轨道Ⅲ海侧轨道l I陆侧轨道舾侧轨司 铰点位于轨道面接头点下方(错误) ／。、 ，一一 、＼器鬓嚣嚣李嚣 ＼海侧轨道面下沉 _』 、Ir．[■——一 一，／ I●嘬世拉．r．‘嚏I“9轴‘●啊 ，卅LJ 太 ，4 f t隈 ＼ ／， 陆侧轨道缓刎海侧轨道 陆侧轨道 海侧轨道 ：巡 沤茁～一 铰点位于轨道面接头点后方(错误) 鲢 I妇轨道恒蚂 一 铰点位于轨道面接头点前方(错误) ，，，小黟 四 ＼i，，