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机电控制工程基础练习题2答案 一 填空 1、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 输入端；闭环控制系统 2、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 形成控制作用的规律；被控制对象。 3、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。 叫做系统的数学模型 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 系统。 稳定 5、在初条件为零时， ，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换 6、二阶系统的标准型式为 。 7、的拉氏变换为 。 8、若，则 。 9、单位阶跃信号对时间求导的结果是 。 单位脉冲信号 10、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为 。 0.1 11、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于 时系统的输出状态。 初始状态 无穷 12、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态 13、若系统输入为，其稳态输出相应为，则该系统的频率特性可表示为 。 14、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 线性控制系统 15、离散信号的数学表达式为 。 二、选择 1、图示函数的拉氏变换为（ 1 ）。 a 0 τ t （1） ；（2） ； （3） ；（4） 2、已知 ，其原函数的终值（ 4 ） （1）∞ ；（2）0 ；（3）0.6 ；（4）0.3 3、已知，其反变换f (t)为（ 3 ）。 （1） ；（2） ；（3） ；（4） 。 4、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ 4 ） （1）1 ， ；（2）2 ，1 ；（3）2 ，2 ；（4） ，1 5、表示了一个（ 1 ） 时滞环节；（2）振荡环节；（3）微分环节；（4）惯性环节 6、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ 1 ） （1），通过ω=1点的直线；（2）-，通过ω=1点的直线； （3）-，通过ω=0点的直线；（4），通过ω=0点的直线 7、脉冲函数的拉氏变换为（ 3 ） （1）0 ；（2）∞； 常数；（4）变量 8、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ 2 ） （1） ；（2） ；（3） ；（4） 9、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ 3 ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼 10、 的变换为（ 3 ） （1） ；（2）；（3）；（4） 三 判断 1、线性系统的传递函数只与系统本身结构、参数有关。（正确 ） 2、一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部 （正确） 3、若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为等幅振荡 （错误） 4、两个二阶系统的超调量相等，则此二系统具有相同的和 （错误） 5、单位抛物线函数的拉普拉斯变换结果为 (错误) 6、系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输出（错误） 7、开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，不变。 (正确) 8、串联校正环节，是属于相位迟后校正。 （错误） 9、通过的反变换可以求出采样函数脉冲序列的表达